Das Gesamtprojekt besteht darin, einen etwa 75 cm großen Roboter zu bauen. Zu Beginn habe ich 2 Arten von Bewegungen für alle Gelenke (außer Augen und Hände) identifiziert. Dieser Teil des Projekts ist für Gelenke wie ein kompaktes Modell von Ellbogen und Knien.https://www.thingiverse.com/thing:3091483Das war mein Original, aber ich muss auf einigen Teilen des Körpers Platz sparen.

Die länglichen rechteckigen Teile werden als Rahmen und Teile dienen, um das visuelle Erscheinungsbild des Roboters zu "befestigen". Der Rahmen wird auch dazu dienen, die Drähte so zu führen, dass sie so wenig wie möglich sichtbar sind.

Druckteile:

• 1x Compact-Rotate-A: Unterstützung für Servomotoren
• 1x Compact-Rotate-B: Unterstützt Lager, um Energieverlust durch Reibung zu reduzieren.
• 1x Compact-Rotate-C1: Unterstützt Lager, um Energieverlust durch Reibung zu reduzieren.
• 1x Compact-Rotate-C2: Empfangen der Servomotor-Bewegung
• 1x Compact-Rotate-D: Jeder empfangende Knochen, der angepasst ist, um sich nach Bedarf zu ändern.

Nicht gedruckte Teile:

• 1x SG90 Servomotor
• 1x Lager 8x12x3,5
• 4x M2.5 8mm Schrauben
• 3x M2,5-Muttern

Schritte:

1 - Setzen Sie ein kleines weißes Stück, das mit dem Servomotor geliefert wird, ein, um es in das "Compact-Rotate-C2"-Stück einzufügen.
2 - Fügen Sie Nüsse in die vollständigen Nussplätze in "Compact-Rotate-C1" und "Compact-Rotate-C2" ein.
3 - Schieben Sie die Teile "Compact-Rotate-C1" und "Compact-Rotate-C2" in den Schlitz des "Compact-Rotate-D" und schrauben Sie sie fest.
4 - Führen Sie das Lager und eine Mutter in das "Compact-Rotate-B"-Stück ein.
5 - Schrauben Sie die Teile "Compact-Rotate-A" und "Compact-Rotate-B" zusammen.
6 - Führen Sie das runde Ende der "Compact-Rotate-C1"-Teile in das Lager ein.
7 - Führen Sie vorsichtig den Servomotor in das Teil "Compact-Rotate-A" und das kleine weiße Teil ein.
8 - Schrauben Sie den Servomotor in das Teil "Compact-Rotate-A".

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Ja

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