Zusammenfassung

Dies ist das Design für den Roboter, der mit Pi Zero-W gesteuert wird.
Vorgeschlagene Funktionen:
Fahrbasis:
Circular Base - mit einer Steuerplatine für Motoren, einem drahtlosen Ladesystem, Rädern und Anti-Hit-Stangen/Endanschlägen.

1. Eine Steuerplatine besteht aus 4 Transistoren (2x C23353R und 2x E13005).
2. Zwei Getriebemotoren mit Rad von Taobao. Der projizierte Stift wurde zuerst entfernt und dann vertikal in die Basis eingeführt und um 90 Grad gedreht. Sie werden dann mit einem Motorstopp fest fixiert.
3. Vorderseite (d.h. nach dem Ausdrucken des Deckels muss sie neu gestaltet werden)https://www.youtube.com/watch?v=5tfU5OTKygA)und Heckkipper mit 2 Begrenzungsschaltern und einem Ultraschall-Sensor sind auf dem Deck befestigt.
   https://www.youtube.com/watch?v=6Urru7IsFrI&feature=youtu.be
   Der Fortschritt der Arbeiten:
   • Die Basis der Motorhalterung und der Stopper wurden im Juli 2018 hergestellt.
   • Der vordere Stoßfänger wurde am 23. August 2018 hergestellt.
   • Der unterstützende Radträger wurde am 25. August 2018 hergestellt.
     (Hinweise: Das Stützrad wurde von einem Nylonrad des Vorhangs genommen und dann mit einer Unterlegscheibe und einer Sicherungsstift in den Träger fixiert)
     (Hinweise: Die Endstopps des vorderen Dumpers wurden mit Heißkleber in Position fixiert, und eine Feder (d.h. aus einem Stift) wurde auf den Deckel installiert, um Schubkraft zu erzeugen)
   • Die obere Abdeckung der Fahrkammer mit Montagebohrungen für Pi Zero W wurde am 1. September 2018 entworfen und hergestellt.
   • Die Servo- und Sensorhalterung wurden Ende September 2018 hergestellt.

Software (Python3) und zugewiesene Pins im Pi Zero W
(Der Testlauf wurde am 14. September 2018 durchgeführt.)https://www.youtube.com/watch?v=gseHqjmimLA&feature=youtu.be)

• 2 Antriebsgetriebemotoren (2 Pins für Transistorschalter)
• 1 Nein. HC-SR04 Ultraschall-Sensor (1 Pin-Sharing für Trig und Echo)
• 1 Portion (1 Pin für PWM)
• 1 Pin für 5V-Stromversorgung
• 1 Pin für die gemeinsame Erdung.
  Hinweise: ulimit -a (zeigt vorhandene Pi Zero-Limits an)
  Erhöhen Sie die harten und weichen Grenzen für die ausstehende Signalnummer und die Stapelnummer.

Funktionale Module (optional):

1. Google Assistent - pushtotak wurde installiert und funktionierte einwandfrei. Auf Pi Zero W (d.h. ArmV6).
   Aktionen werden zum ausgelösten AntRobo hinzugefügt.

2. Eine Turbine und ein Zyklon-Staubabscheider.
   • Das Design des Ultrasensors, der Servobefestigung und des Staubabscheiders des Reinigungsmoduls ist in Arbeit. Ein vorläufiges Design des kuppelförmigen Kopfes wurde entworfen.

Hauptgerät (in Bearbeitung):
Kamera, Lautsprecher, Mikrofon und Innenraum-Positionssystem.