具体的なインストールのために - ロボットはミニチュアのトイピアノを演奏するでしょう - 私は動く指が必要でした。これだ。

それは、素晴らしいEEZYbotARM mk2のアームに固定されます。同じSG90サーボモーターを使用しています。サーボスクリューがほとんど脆すぎるので、私はスクリューを標準的なM3ボルトに交換しました。

サーボアームには、EBAmk2_016_claw_gear_driveという部品が追加で必要です。

追加：これは私の最初のデザインの1つで、3Dプログラムにかなり慣れていなかった頃のものでした。

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カテゴリー: ロボット工学