以下是FTC 2020-2021赛季终极目标赛事中摇摆目标的可打印版本，适用于对抓取装置进行大致尺寸测量和简单测试。其设计规格应与实际要求非常接近，打印完成后，目标的重量也将与标准重量十分接近。不过，若需增加重量，可在球形罩内部添加配重物。

打印时，我将穹顶倒置打印，以便将支撑结构置于内部。我在茎干的两个部分使用了极少量的支撑结构，并将中间部分横向打印以增强强度。但它的强度还是不够理想——若想进一步增强强度，可以在茎干内部穿入一段铝管，但这需要先开一个孔才能实现。

我确实为较小的打印平台设计了一个由两部分组成的穹顶结构，但CR-6 SE已经到货了，它的尺寸足够大，可以一次性打印出完整的穹顶结构。如果有需要，我可以上传半穹顶的文件，但这些文件尚未经过全面测试。

若您需要进行修改，附件中已提供STEP文件供您使用。

打印说明书

类别：机器人技术 摘要

以下是FTC 2020-2021赛季终极目标赛事中摇摆目标的可打印版本，适用于对抓取装置进行大致尺寸测量和简单测试。其设计规格应与实际要求非常接近，打印完成后，目标的重量也将与标准重量十分接近。不过，若需增加重量，可在球形罩内部添加配重物。

打印时，我将穹顶倒置打印，以便将支撑结构置于内部。我在茎干的两个部分使用了极少量的支撑结构，并将中间部分横向打印以增强强度。但它的强度还是不够理想——若想进一步增强强度，可以在茎干内部穿入一段铝管，但这需要先开一个孔才能实现。

我确实为较小的打印平台设计了一个由两部分组成的穹顶结构，但CR-6 SE已经到货了，它的尺寸足够大，可以一次性打印出完整的穹顶结构。如果有需要，我可以上传半穹顶的文件，但这些文件尚未经过全面测试。

若您需要进行修改，附件中已提供STEP文件供您使用。

打印设置

打印机：极创 CR-6 SE 打印机

木筏：无所谓啦

支持者：是的

决议：1.5

灯丝：请将以下文本翻译成中文：