He diseñado una unidad de cámara de pan-tilt que se puede montar directamente en el BlueROV2.

Este diseño permite que la funcionalidad de pan-tilt se agregue sin modificar la carcasa estándar de BlueROV2, la cúpula o la placa de la cámara.
La unidad consta de piezas que se pueden imprimir en 3D y varios elementos mecánicos (piezas compradas).
Dado que algunas piezas impresas en 3D requieren cierta precisión, como los engranajes del servomotor y los insertos de rodamientos, por favor, modifique los datos para que se adapten a su propio entorno.