Это вторая версия моегоСледы ровера.Дизайн.

Многие мелкие проблемы были решены в соответствии с рекомендациями людей, которые уже создали первую версию этого. (Спасибо вам, ребята!)

Главная идея этого проекта - создать треки, которые вы можете установить на любого ровера, который вы разработаете.

Как вы можете увидеть на видео, он довольно мощный, несмотря на то, что у него всего один супердешёвый двигатель на каждую рельсу. Он смог преодолеть любой тип местности, на которую я его поставил!

Проверьте ниже список вещей, которые вам нужно будет напечатать и купить, а также более подробную информацию о сборке.

Источный код можно скачать сГитхаб здесь..

Здесь вы найдёте файлы дизайна для следов ровера:
https://a360.co/2P65qvP
https://a360.co/2vh9BbR
Один содержит пути, а другой - платформу, которая соединяет их вместе.

Я бы хотел увидеть этот макияж!

Я потратил много времени на разработку этого. Если вам это нравится и вы хотите сказать спасибо, оставив мне чаевые, и помочь мне продолжать создавать потрясающие вещи!

Удачи!

Чтобы протестировать трассы, я сделал основание, которое соединяет обе трассы и имеет отверстия для Raspberry Pi. Pi управляется с помощью обычного игрового геймпада Bluetooth, например, такого какЭтот.

Чтобы питать Raspberry Pi, я использовал понижающий преобразователь постоянного тока и припаял его выход к контактам разъёма для питания по USB на Raspberry Pi. (Не было места для настоящего разъёма USB.)

ПодписывайтесьЭто видео.чтобы увидеть, как собрать каждую деталь робота.

Для каждой стороны (вам понадобятся две стороны на каждый ровер).

• 1 MotorMount_A_v2.stl

• 1 MotorMount_B_v2.stl

• 2 WheelDrive_v2.stl

• 2 WheelSlave_v2.stl

• 1 Приложение_A_v1.stl

• 1 MRTConnector.stl (Это заменяет Enclosure_B_v1.stl)

• 2 Enclosure_C_v1.stl

• 22 Track_v1.stl

Чтобы соединить обе стороны:
1 - plate.stl

Если ты просто хочешь сделать треки...

• 2Стандартный зубчатый двигатель DC.

Если вы хотите сделать ровер, как показано на фотографиях...

• 1Raspberry Pi 3 или 4
• 1Игровой геймпад Bluetooth.
• 1Аккумулятор на 2 секунды.(Это действительно не имеет значения, какой из них.)
• 1Модуль понижателя напряжения DC-DC.(Для питания Raspberry Pi от аккумулятора на 7,4 В)
• 1Мини-переключатель слайда.
• 1Шлем для двигателя Adafruit.

Спасибо за совет, ребята!!!

• Grayed_8119
• Чадлибот.
• БоманXIX.

• ЭдРовер от Эдварда Чью.Он сделал красивый шасси для этих трасс.
• Работы HicWic.Он модифицировал его для использования шаговых двигателей 28BYJ-48.