Dieser einfache Roboterarm ist ideal für Anfänger, die etwas über Robotik, Elektronik, Arduinos und Ingenieurwesen lernen möchten. Das Ziel war, einen Roboterarm zu bauen, der Standardteile verwendet, die viele Leute bereits haben, und keine Hardware erfordert. Sie können diesen funktionierenden Arm wahrscheinlich mit Dingen, die Sie in Ihrer Schublade haben, herstellen!

Das Video des Arms ist hier verfügbar.

https://www.youtube.com/watch?v=P8MM58L4rsQ

Dieser Roboterarm besteht aus vier FDM-gedruckten Abschnitten, standardmäßigen 9g-Servos, standardmäßigen Potentiometern und einem Arduino-Board (oder sogar einem Raspberry Pi usw.). Alles, was Sie brauchen, ist, die Abschnitte zu drucken, die Servohörner an die Teile zu kleben, den Arm zusammenzubauen, das Arduino-Board zu konfigurieren und Ihre Steuerungen einzurichten, entweder mit der mitgelieferten

Dies ist ein großartiges Projekt für die High School, A-Level, BTEC oder ein Bachelorstudium. Dies ist meine Einreichung für meinen Level C-Abschluss.

Der Druck hat mich insgesamt etwa 12 Stunden gekostet, aber das wird je nach deiner Konfiguration variieren.

Anbei ist der Arduino-Code, den ich zur Steuerung des Arms verwendet habe.

Anet A8

Spiel keine Rolle.

Ja

Mittel

20%

Entfernen Sie vorsichtig das Stützmaterial, verwenden Sie Heißkleber, um die Servohörner anzubringen, verwenden Sie die Standardschrauben oder Heißkleber, um die Servos an die Segmente anzubringen, setzen Sie die Teile zusammen, erstellen Sie einen Riemenscheibenmechanismus für die Klaue mit einer Büroklammer. Zuletzt befestigen Sie die Servos und Potentiometer an der Platine und laden den Code hoch.

Ich habe dies von Grund auf mit Fusion 360 entworfen. Ich begann zunächst damit, einen 9g-Servo nach seinen Abmessungen zu messen, und entwarf dann von der Basis aus. Insgesamt gab es vier Versionen des Arms.