这项工作还在进行中

这是一幅非比例绘图，所绘设计出自Flite Test论坛成员slembcke之手。他当时正在制作一架极小型的垂直起降尾座式飞机(固定翼飞机)。

https://forum.flitetest.com/index.php?threads/mini-tail-sitter-vtol-wing.36637/#post-369841

我做了一些改动，反正它本来就不是按比例制作的。这是一个KF2阶梯式翼型设计(Kline-Fogelman方案)，采用了Dollar Tree泡沫板(也称为Adams Readi-board)制作。图纸尺寸为400毫米×280毫米

他最初在机翼前方安装了1304无刷电机作为动力源。后来，他将电机改装至机翼中部，使用了1806型号的电机。同时，他还配备了由RMRC公司定制编程的Seriously DoDo控制器。

我打算继续跟进他的工作。我不是程序员，所以会使用尺寸为36毫米×36毫米的KK2.1.5迷你飞行控制器。原厂固件已被OpenAero2VTOL固件替换。此外，我还计划使用1806 2280K电机搭配5X4螺旋桨。

他用的电池很小，飞行时间相对较短。我觉得设计上需要适当加大，用更大容量的电池能延长飞行时间。不过我还是想从他目前的阶段入手。我希望他能继续投入这个项目，他之前进展得很不错。这是我第一次投入如此多精力去完成的图纸。不过在SketchUp(2016版)方面我还有很多需要学习的地方。我之前尝试过Fusion 360，但效果不理想。看来我得再试试看了。

再次强调，这项工作并非由我发起，所以如果你要尝试，请务必公平地注明原作者的功劳！

检查了2个文件；将KF踏板加长以增强强度，修复了一些不匹配的地方。如果你打算组装这个模型，肯定需要加装支撑梁。最佳安装位置应在KF踏板下方和机翼板上方。我建议在踏板和机翼板上各开一条凹槽，然后将支撑梁热胶粘在凹槽内。

我正在考虑重新制作这个模型，用于 3D 打印。

注意事项：
版本3包含以下所有改进：

1. 机身吊舱的上部区域用于容纳飞行控制器和接收器，下部区域则用于安装飞行电池。该电池舱非常宽敞。我认为这架飞机使用的电池应该是4S 1P 1300毫安的规格。电池舱可以并排容纳两块这样的电池，而电池的深度达100毫米，但其长度仅约69至75毫米。换句话说，机身吊舱的尺寸偏大了。为了减轻重量，有必要对其进行适当缩减。电子设备舱的空间高度也可以适当增加，目前只有16毫米。

2. 我觉得你可以用当地五金店的硬木销钉来制作龙骨。我会用两根几乎占满整个宽度的销钉。正如上文所说，我会在KF步骤和翼片上进行刻痕，然后将龙骨嵌入它们之间。

3. 电机安装座很可能是位于叶片的中部。这意味着需要在中心线两侧各切割约5.25英寸(133.33毫米)的狭槽。这可能会导致后缘处出现强度问题。

4. 所有的尾翼表面都触碰到了地面。这在垂直起降飞机

5. 推荐5英寸×4.5英寸的圆角螺旋桨。

补充说明一下：对于那些好奇为什么这些设计要分阶段、分版本完成的人来说。到目前为止，我已经花了大概10个小时在电脑上进行设计了。另外，还花了几个小时研究电池尺寸和电机重量等参数。然后还要把这些改进内容整合到下一个版本中。此外，还需要进一步研究螺旋桨尺寸和螺距，以确保获得最大的推力。更不用说，我还得花一个小时左右的时间把所有这些内容发布到Thingiverse上——毕竟我打字速度比较慢！哈哈！

制作心得：大部分主要部件现在都用黑色 Readi-board 切割完成。需要找出圆规，在机身两侧画出半圆。都忘了 Flitetest Speed Build 套件有多好用了。距离我上次手工制作 Armin/Experimental Airlines 风格的飞机已经有好几年了。切割这个模型会让你重温那种感觉。哈哈！我觉得这个模型适合初级到中级水平的制作者。KF2 风格的机翼设计让组装过程更加简单。

主翼上还需要开动机/螺旋桨的孔。Flite Test Power Pack A套件里除了飞行控制器外，其他部件一应俱全。我现在用的是KK 2.1.5 Mini飞行控制器，尺寸为36毫米×36毫米。最近这种飞行控制器很难买到了。机身舱的宽度不够容纳全尺寸的52毫米×52毫米电路板。不过或许能把它装进机身舱的前部某一侧。等后续进展再看看情况。如果实在不行，就把机身舱

等我完成这次测试后，如果一切顺利，我会制定一些后续计划。大部分部件都是用“胶水粘合”固定的。不过有几个地方如果加装胶水固定片，既能增强强度，又能让组装更精准。我还觉得需要把机舱部分缩短一些，这样能让飞机更平衡。

到目前为止，一切进展顺利。请继续关注，我知道自己进展缓慢，请多包涵！

2018年5月31日：
机身基本组装完成，目前尚未安装电子设备。在自制过程中进行了一些调整，将机身座宽度扩展至60mm，这样就能容纳全尺寸的KK控制板了。我的自制技能暂时还没恢复到理想状态，进展缓慢，但总算能完成了。虽然外观不算美观，但结构还算稳固。发现了一个意外的设计问题！哈哈！当机身座水平放置时，机身座和垂直尾翼几乎处于同一水平面。我需要在机身座底部增加6到8mm的厚度，或者将尾翼底