Müssen Sie Ihr XRP aus Ihrem Sichtfeld navigieren? Möchten Sie die Welt aus der Perspektive Ihrer Roboter sehen? Jetzt können Sie das mit diesem tun.Arducam 2MP SPI-KameraMount für die XRP-Plattform.
Zwei Versionen sind verfügbar. Die erste montiert das Kameramodul auf der vorderen Halterung, und Sie können die Kabel durch das rechteckige Loch in der Halterung führen. Die zweite montiert das Kameramodul hinter der Halterung und hat ein kreisförmiges Loch, durch das das Objektiv hindurchpasst.
Beide erfordern minimale Stützen zum Drucken.
Obwohl Sie Video nicht direkt vom XRP streamen können, können Sie es als Webserver einrichten und mit jedem Webbrowser auf Ihrem Telefon oder Laptop durch die Augen des Roboters sehen.
Um das Kameramodul einzurichten, müssen Sie es an den Raspberry Pi Pico W anschließen, der das Herzstück der XRP-Plattform ist.
Die folgenden Artikel gehen tiefer auf die Verkabelung und den Code ein, der erforderlich ist, damit es mit einem Raspberry Pi Pico W funktioniert.
https://iosoft.blog/2023/05/02/picowi_part10/
Arducam 2MP SPI Kamera:https://www.arducam.com/product/arducam-2mp-spi-camera-b0067-arduino/
Alternative Kamera:https://www.arducam.com/product/arducam-hm01b0-qvga-spi-camera-module-for-raspberry-pi-pico-2/
https://www.uctronics.com/download/Datasheet/Arducam-HM01B0.pdf
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