Este es un lanzador de hélice sin escobillas que reutiliza principalmente piezas de miniquad. Los lanzadores de caja de engranajes o de cuerda de tracción son ingeniosos, pero difíciles de apuntar. Aprieta el gatillo para hacer girar la hélice, y suelta el gatillo para lanzar.

Necesitarás:

• AMotor sin escobillas de tipo cuadricóptero de 22 mm de diámetro.Con eje roscado M5. El mío tiene un motor 2205 2633kv, pero otras longitudes y velocidades deberían estar bien.
• ABLHELI_32 o S ESC, compatible con Dshot600.. He utilizado un Wraith32 plus.
• AUna batería pequeña de 3 o 4 voltios.Estoy usando 4s 850mAh.
• ABrazo de fibra de carbono ZMR250.
• Alguno hardware M3 y M2.5
• Amicrointerruptorpara el gatillo.
• ARaspberry Pi Pico.Junta
• UnConector XT60
• ACorrea de batería de Velcro.
• ARegulador de voltaje.O un circuito BEC para alimentar el Pi Pico. Salida de 5V.
• Gafas de protección. En serio. Le gusta hacer que las hélices exploten.

Instrucciones:

• Imprime todas las piezas y usa una broca M5 para cortar roscas en el adaptador de la hélice. Atornilla el adaptador en el eje del motor.
• Inserte el regulador de voltaje de pegamento caliente y el Pi Pico en la carcasa.
• Instala el interruptor de disparo con tornillos M2.5. Cablealo al pin 9 de Pico y a un pin de tierra.
• Cablee el acelerador del ESC al pin 5 de Pico y a un pin de tierra.
• Conecte el cable de alimentación desde el ESC al regulador de voltaje y al ESC.
• Conecte el cable de 5V y GND del regulador de voltaje al pin VSYS de Pico y a un pin GND.
• Flashea el Raspberry Pi Pico usando el archivo UF2 en el archivo ZIP aquí. Si quieres construir el firmware tú mismo o personalizarlo, puedes encontrarlo aquí:
  
   
• Atornille la carcasa juntos, coloque una batería en la parte superior, cargue algunas hélices. Déjales hacer su trabajo. Con cuidado.

Crédito a @Nikorasu por el diseño del eje de la hélice, funciona realmente bien. El adaptador de hélice utilizado en este proyecto es una modificación de una parte de su lanzador definitivo. El resto es mi creación.

Este lanzador es totalmente capaz de hacer girar las hélices hasta que exploten.En metralla de plástico. He diseñado la carcasa para que sea un protector de nudillos decente en caso de que eso ocurra, pero es tu responsabilidad...Usar protección ocular.yUsar la cosa de manera responsable.. Asegúrate de que nadie esté parado en el plano de la hélice en caso de que falle.

Puede enviar hélices a más de cien pies de distancia, ten cuidado con dónde lo apuntas. He incluido una hélice personalizada un poco más robusta en este proyecto que recomiendo usar con él. También puede usar las otras hélices en mi perfil, pero no a máxima velocidad. He limitado el acelerador al 55% en la imagen del firmware incluida, puedes deslimitarla si construyes el proyecto de firmware en mi Github.

Si conectas el cable USB o la batería mientras se presiona el gatillo, entrará en el paso a través de ESC para los ESC BLHELI_32. Deberías poder configurarlos de esa manera si lo necesitas.