こんにちは！もし誰かがこれを印刷して、ロボットで使っているのであれば(私は今、Worldsでいくつかの似たような爪を見たことがあり、これがそれかどうか気になっています)、写真を投稿していただけると本当にありがたいです！実際に動いているのを見るのは素晴らしいことです。ありがとう！

これは、私たち(Null Robotics)が2017～2018年のRelic Recoveryシーズン用に設計したRelic Arm用のクレーンです。これは非常に正確で、信頼性の高い把持を実現します。また、位置合わせのわずかな誤差も補正します。印刷物の表面を滑らかにしておくこと(プラスチックディップのような摩擦を生み出すコーティングではなく)で、把持時にリリックが自然に中央に位置します。ク

これが実際に動作している様子です。https://www.youtube.com/watch?v=gib3fT9ozyE

これがチェーンテンショナーです。https://www.thingiverse.com/thing:3182477

ルルズボット

TAZ 5

問題ないです

はい

0.2

20

これは簡単に印刷できるので、どのプリンターでも問題なく印刷できるはずです。高解像度は必要ありません。大きな爪にはサポートが必要ですが、小さな爪には必要ありません。