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2022年10月5日: 印刷部品の摩耗を避けるために、各側面に3x6x2.5ベアリング用の切り欠きが付いたナセルとモーターマウントを追加しました。ヒンジには3 mmのロッドを使用してください。

ナノ・ドラックVTOLは成功しており、ミニ・ドラック版のリクエストをいくつか受けました。ミニ・ドラック版はすでに存在していたので、次はビッグ・ドラックが登場します。私はこれらのファイルを共有していますが、実際に作ったことはありませんが、他の人が作っています。以下に動作確認済みの仕様を示します。私は翼マウント部分を印刷したのですが、翼にうまく合っています。テール

ナセルの端には穴があり、そこにM4ボルトが収まっており、スパーのすぐ後ろに位置しています。

上記のレンダリングに示されたモーターの幅と高さは42.5 mmです。写真のプロペラは9x6x3ですが、私はピッチを小さくすることをお勧めします。

これらは大きな印刷物です。印刷するのが難しいかもしれません。ナセルの長さは250 mm弱です。印刷台で印刷するときは、斜めになるかもしれません。私の250 mmの印刷台では、スカートなしで横に収まります。

ティルトローターの設計は、素晴らしい完全3Dプリンテッドの飛行機を設計したスティーブ・カールソンに帰属します。こちらでご覧ください：https://hackaday.io/project/175286-minihawk-vtol

モーターマウントは、19x19および25x25のボルトパターンと、最大ベル径約46 mmの28xx、31xx、35xxモーター用に設計されています。

強度のためにPet-Gで印刷します。20%のインフィル(テールは50%以上)。ナセルと傾斜モーターマウントは側面に配置されています。フルサポートでこの向きで印刷するとうまくいきました。その後、ニードルノーズプライヤーでクリーニングが必要ですが、サポートはかなりうまく外れました。もう一方の側面は鏡にします。

動画やArdupilotのパラメータファイルを見るには、nano drakをチェックしてください。https://www.thingiverse.com/thing:5387189

ナノドラックのメイデン・ビデオはこちらです：https://www.youtube.com/watch?v=42L8vE7RcWE

そして、Nano Drakのビルドチュートリアル動画：https://youtu.be/8DG942hFIpE

そして、基本的なArdupilotのセットアップ動画です。https://youtu.be/4e3JP7eEZIU

ビルドのヒントがたくさんあるHeewingに関する私のシリーズをチェックしてください:https://www.thingiverse.com/thing:5348919

必要な部品：

ビッグ・ドラック

6sバッテリー(推奨)

動作中の設定からの下記の仕様：

フライトコントローラ: Matek H743-WLITE

GPS: Matek M8Q-5883

RX: TBS Crossfire Nano RX Pro

VTX: DJI FPVエアユニット

PDB: Matek XClass PDB FCHUB-12S

エアスピード：MatekデジタルエアスピードセンサーASPD-4525

フロント：

サニースカイ X3520-6 KV 720 14-8 プロペラ

2x HobbyWing XRotor Pro 50Amp

後ろ：

UAVS BD4112 380KV 14-6プロペラ

HobbyWing Platinum 60A V4

7.2VでBL815の傾斜サーボを調整する。

7.2VでDS820 Elevonサーボを調整する。

ヒンジ機構用の2-56スムーズロッド(5/64インチのドリルビットで穴を開けなければならない場合もあります)。

みたいなe-zコネクタhttps://www.dubro.com/collections/e-z-connectors/products/e-z-connector

ヒンジロッドを所定の位置に固定するために(もう一方を曲げる)

4-40スイベルボールリンク。。。傾きサーボ用の4-40リンケージ。