He estado pensando en diseñar y construir un robot de conducción autónoma durante un tiempo. Pero luego me di cuenta de que esto sería suficiente trabajo incluso sin diseñar los engranajes y las ruedas yo mismo. Cuando encontré estos motores DC engranados en línea por alrededor de 1,5 € por pieza en un lote de 8 (o 10 € para 4 ruedas y 4 motores engranados), decidí hacerlo de inmediato. Estas piezas parecen

Lo único que me faltaba era un modelo de referencia para hacer las otras partes del robot. Así que hice esto.

En la pestaña de archivos, encontrarás el modelo como archivos .stl separados, como modelo .3mf y también el código fuente de FreeCAD.

¡Feliz impresión!