延续之前的设计思路，如果我们选择不太极端的齿轮传动比，就能在齿轮选型上拥有更大的灵活性。具体而言，在两个传动阶段都采用融合式太阳轮会是最有益的做法。这样一来，驱动力就能在更大的接触面上均匀分布，有助于完成初步的打印后处理工作，并能显著提升整体效率。

融合式太阳轮引入了一个约束条件，即太阳轮齿数必须是对应行星轮齿数的倍数，这样一来，太阳轮实际上就成了行星轮的镜像，两级行星轮将以1：1的传动比同步转动。即便存在这样的约束条件，仍然可以实现一些看似荒谬的齿轮传动比(在本定制器指定的齿轮范围内，传动比最高可达616:1)，但根据现有设计经验，50:1至100:1的传动比似乎是一个比较合理的目标值

采用三层防护体系，确保信息安全无忧。https://www.thingiverse.com/thing:3210223并且https://www.thingiverse.com/Gear\_Down\_For\_What/about制造一个实用的变速箱。最终我可能会让这个变速箱与其他变速箱兼容，但目前我还在研究齿轮的排列方式。

与传统设计不同的是，本系列产品摒弃了通常的齿轮关系公式 R=S+2P。我们通过减少齿数并延长齿轮尺寸(延长齿轮比压缩更容易，且能保持间隙)，赋予了齿轮齿数更大的灵活性。这使得用户在齿轮组合选择上有了更多自由度。

这种模型对输入值的容错性稍弱一些。请使用这个电子表格选择合适的数值。

总之，这个设计的亮点在于：

1. 可根据多种齿轮传动比和尺寸进行定制
2. 单件式太阳轮，提高效率、增强强度并实现负载分布优化
3. 通过违反R=S+2P约束条件，有可能获得更多可用的齿轮传动比。

4. 现场打印的组装件。理论上，我们可以在一个预先组装好的单元中实现机械臂的多自由度运动。(最后再说一句：这个STEP文件简直一团糟，我知道。我为了尝试不同设计思路改来改去太多次了，里面可能还有漏洞。等我确定最终设计方案后，我会把它整理好的，不过说不定永远也整理不完。欢迎来到未完成项目的聚集地！)

   打印设置

支持者：

不要

分辨率：

注意事项：

使用Cura中的“图层视图”功能检查切片器，确保两个外环齿轮之间存在精确的单层间距——否则它们会被打印成一个整体。默认情况下，该间距略大于0.2毫米，与0.2毫米的层厚度配合使用应无问题。但这也可能取决于您所使用的切片器软件。

趁你还在那儿，检查一下齿轮的间隙——有时齿轮会相互碰撞。通常来说，切片机要么能自行解决这个问题，要么会让情况变得更糟。除非你亲眼看到切片的结果，否则根本无法确定问题所在。

若想打印出实心物件，可将填充层厚度设为0，并适当增加墙体厚度。这样不仅能更快完成打印，还能生成漂亮的同心圆纹路。

印后加工

转动之前，先将外侧环形齿轮的各层分开。切割完成后，两层之间应保持一层间距(可在预览中查看)。使用刀具或锋利的刮刀将它们分开，使它们能够相对转动。