Das Gesamtprojekt besteht darin, einen etwa 75 cm großen Roboter zu bauen. Zu Beginn habe ich 2 Arten von Bewegungen für alle Gelenke (außer Augen und Hände) identifiziert. Dieser Teil des Projekts betrifft Gelenke wie Ellbogen und Knie.

Die länglichen rechteckigen Teile werden als Rahmen und Teile dienen, um das visuelle Erscheinungsbild des Roboters zu "befestigen". Der Rahmen wird auch dazu dienen, die Drähte so zu führen, dass sie so wenig wie möglich sichtbar sind.

Druckteile:
- 1x Knee-A: Unterstützt sowohl eines der Getriebe als auch den Servomotor.
- 1x Knee-B: Ausrüstung zur Übertragung maximaler Kraft vom Servomotor
- 2x Knee-C-2X: Unterstützt Lager, um Energieverlust durch Reibung zu reduzieren.
- 1x Knee-D1 und 1x Knee-D2: Nicht identische Teile zur Erstellung des Getriebes zum Empfangen der Rotation.
- 2x Knee-E: 2-teilige Achse zwischen den Lagern und dem Empfangsrad.
- 1x Knie-F: Jeder empfangende Knochen, der angepasst ist, um sich nach Bedarf zu verändern.

Nicht gedruckte Teile:

- 1x SG90 Servomotor
- 2x Lager 8x12x3,5
- 8x M2.5 8mm Schrauben
- 6x M2.5 Muttern

Schritte:

1 - Schneide ein kleines weißes Stück, das mit dem Servomotor geliefert wird, um es in das "Knee-B"-Stück einzufügen.
2 - Schieben Sie das "Knee-B"-Stück in den Schlitz des "Knee-A"-Stücks, um die Montage mit dem Servomotor zu ermöglichen.
3 - Führen Sie den Servomotor in das Rektum des Teils "Knee-A" ein und montieren Sie ihn mit dem kleinen weißen Teil.
4 - (Optional) Du kannst das Getriebe "Knee-B" auf den Servomotor richten.
5 - Schrauben Sie den Servomotor an das Teil "Knee-A". Die Verwendung einer Mutter ist optional, abhängig von Ihrem Eindruck vom Raum.
6 - Platziere die Teile "Knee-D1" und "Knee-D2" von Angesicht zu Angesicht.
7 - Setzen Sie die 4 Muttern in die Schlitze von "Knee-D1" und "Knee-D2" ein.
8 - Schrauben Sie "Knee-D1" und "Knee-D2" mit dem Teil "Knee-F" zusammen.
9 - Setzen Sie die Lager und Muttern in die "Knee-C-2X"-Teile ein.
10 - Führen Sie die runden Enden der "Genou-E-2X"-Teile in die 2 Lager ein.
11 - Führen Sie die rechteckigen Enden der "Knee-E-2X"-Teile in "Knee-D1" und "Knee-D2" ein.
12 - Ziele auf die "Knee-C-2X"-Teile auf der offenen Seite des "Knee-A"-Teils.

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