Quadcopter MicroWasp de 103 mm.

Este es otro clon/remix de algunos cuádruples que ya están en Thingiverse, con la mayor diferencia siendo la placa central y el ajuste para Scisky.

Construye con estas piezas:

1 x Controlador de vuelo Scisky.
Motores sin núcleo cepillados de 4 x 8.5x20 mm.
4 x Accesorios de mariquita QR
1 x FX758-2 5.8 GHz 200mW 32CH
1 x Cámara de 170°
1 x convertidor elevador de 5V de Pololu.
1 x cable de 5,8 GHz de una antena de stock.
1 x cable de batería tipo Hubsan (macho)

Sensor de corriente virtual para el Taranis y OpenTX.

RepRap.

BQ Hephestos Prusa I3

No.

No.

0,3 mm

100%

Se recomiendan más de 3 perímetros y necesitarás rotarlo en tu slicer.

Primera edición:
MicroWasp_MiddlePlate_v0_0_2
MicroWasp_TopPlate_v0_0_5
MicroWasp_Base_v0_0_2

El uso de PIDs de stock con Betaflight 3.0.0-RC4 (betaflight_3.0.0_MICROSCISKY.hex) está funcionando realmente bien con un giroscopio de 1 kHz y un controlador PID de 0,5 kHz.

Mis PIDs:
Establece p_pitch = 60
Establece i_pitch = 60
Establece d_pitch = 30
Establece p_roll = 45
Establece i_roll = 40
Establece d_roll = 25
Establece p_yaw = 80
Establece i_yaw = 45
Establece d_yaw = 20.

Mis tarifas por hacer volteretas con Super Expo:
Establece rc_rate = 120
set rc_rate_yaw = 100
set rc_expo = 10
set rc_yaw_expo = 10
Establece thr_mid = 64
Establece thr_expo = 0
Establece roll_rate = 80
Establece pitch_rate = 80
Establece yaw_rate = 70
Establece tpa_rate = 20
Establece tpa_breakpoint = 1650

Otros:
set acc_lpf_hz = 15.000
Establece gyro_lpf = OFF
Establece el rango muerto = 4
Establece min_throttle = 1100
Característica AIRMODE.
Característica SUPEREXPO_TARIFAS
Establece yaw_deadband = 4