제가 만들고 있는 로봇을 위한 포ール 클램프입니다.

로봇은 사용합니다.리치의(Pollen Robotics의 오픈 소스 로봇) 토르소, 그래서 이 클램프는 당신이 그것을 사용하고 싶다면 분명히 Reachy와 호환됩니다.

그것은포ール 클램프제가 가진 44mm 트립오드 막대기를 감으려고 설계되었지만, 더 작은 크기의 막대기에도 적용할 수 있습니다. → 파이프의 크기에 따라 리듀서를 설계하거나 제리 리그로 만들어야 할 것입니다.

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백 마운트 폴 클램프 부품:
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최대 44mm 파이프
(x5) 5/16 - 18 x 1 UNC 볼트
(x5) 5/16 - 18 UNC 너트
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인쇄 설정:

채우기: 강도를 위해 80~100% (비록 10% 채우기도 잘 버텨내지만, 특히 로봇이 움직이는 경우에는 그것이 내 로봇을 버텨내줄 것을 정말 신뢰하지 않을 거야)

재료: PLA