まとめ

最初の動画では、スラスターは12Vのバッテリーで動作していました。
https://youtu.be/e-UeFLgBtZs
しかし、Thruserモーターは24Vまで動作することができます。

2013.10.23
두 번째 비디오에서는 스러스터에 16V의 전원이 공급되었습니다.
https://www.youtube.com/watch?v=zypDYtSWzjI
私の推定では、速度は時速3～4 kmくらいです。

テストをするために、36Vのeバイクバッテリーを使用しましたが、それは私が他のバッテリーを持っていないからです。
もし私がバッテリーを買うなら、Thrusterモーターが最大24Vまで対応しているので、22.2Vの6Sリチウムイオンバッテリーを買うでしょう。
私は電流を測っていません。

スラスターの固定穴が拡大され(5.6 mm)、M4溶接用ネジが取り付けられました。

ポリンでは、手動制御(RCなし)用のサーボテスター(キット)を見つけました。これで180度のサーボトラベルが可能で、「通常」のRCレシーバーではできないことです。
https://www.pollin.de/p/bausatz-servomotor-tester-810201
サーボのIP保護クラスに関する情報は見つかりませんでした。しかし、水中での最初のテストでは、サーボは無事に動作しました。
2019年9月29日
残念ながら、サーボに水が侵入していました。トランスミッション側はすべてが乾いていました。
2020年10月5日
サーボを密封するために、下部を外して2Kシリコンを入れました。シリコンを注入する前に、ポテンショメータをホットグルーで密封し、モーターを粘性の強い瞬間接着創で密封して、シリコンがそこに流れ込まないようにしました。それから、蓋を戻しても、完全には閉じず、約0.0375 mm開けておきました。その後、サーボを逆さまにして、まだ開いている隙間からシリコンが

スラスター：
https://www.ebay.de/itm/373580454180?var=642583041339

サーボ：
https://www.ebay.de/itm/184931864272

ネジ：
M6x40
https://www.ebay.de/itm/114733340454?var=414890366407

https://www.ebay.de/itm/112415732830?var=412812730872

M3x60
https://www.ebay.de/itm/261298119469?var=565338636771

M3×φ6
https://www.ebay.de/itm/354713993925?var=624057872303

溶融ネジ：
https://www.amazon.de/Gewindeeinsatz-Einpressmutter-Gewindebuchsen-Kunststoff-Box-Kunststoffteiledurch/dp/B09B7F2XM3/ref=sr_1_5?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=3Q6TO6W0068NK&keywords=einschmelzgewinde&qid=1695452339&sprefix=einschmel