Este es un método muy simple, peromuySonda táctil sensible normalmente cerrada (NC). Cuando la punta se mueve en cualquier cantidad, abre los contactos del interruptor.
Deberías poder encontrar las piezas que no están impresas en tu caja de herramientas o caja de piezas de repuesto.
Partes no impresas.
Tornillo con un hombro plano (no hundido) de 3,3 mm de diámetro y una varilla lisa de más de 18 mm de longitud. El mío era de un disipador de calor para PC.
Lavadora que se ajusta al tornillo de manera suelta, pero tiene un diámetro exterior de 9,4 mm.
Resorte de bobina de 4 mm de diámetro exterior y de unos 10 mm de largo (extendido). El mío salió de un gatillo/bomba de botella de spray.
Si no tienes estas piezas, es fácil encontrar cosas similares que encajen, como usar una cabeza de remache o una varilla de 3,3 mm y pegar una tuerca para hacer la cabeza.
He incluido archivos .stp para que puedas adaptar las partes que tienes que trabajar para este diseño. En caso contrario, estos son muy fáciles de diseñar, incluso en Tinkercad, y realmente solo la "Guía" necesitará ser cambiada.
Si tienes algo muy similar en tamaño pero demasiado grande, el PLA se ablandará fácilmente si calientas la parte metálica y la empujas a través de ella antes de que se caliente demasiado y deforme todo.
Cómo funciona.
La sonda está conectada al eje z (o fijada a la lente de enfoque en el caso de un láser de CO2 donde la cama se mueve). Cuando la punta de la sonda toca la cama, el "sensor" del tornillo se mueve contra la presión del resorte y ya no toca la arandela.
Debido a que los cables están conectados tanto a la lavadora como al resorte, este movimiento hace que los contactos normalmente cerrados se abran.
Cuando la cama se aleja de la sonda, el sensor puede moverse de nuevo hacia abajo y cerrar el contacto del interruptor.
Esta acción es muy precisa y repetible si el vástago del tornillo encaja perfectamente en el orificio de la "Guía" y el montaje del láser no se flexiona.
El dispositivo es completamente pasivo y la punta no se retrae. No necesita energía para funcionar, es simplemente un interruptor que se abre cuando la punta del sensor toca una superficie.
Probablemente NO sea adecuado para un sistema de nivelación de cama de impresora 3D porque podría tocar el modelo que estás imprimiendo. Si agregaras una tapa extraíble que sobresaliera más allá del cabezal de impresión, podrías usarlo, pero hay muchas opciones disponibles para la nivelación de cama que no necesitan esto.
Actualización de marzo de 2022:
Añadí una versión que se atornilla directamente a un husillo ER11A en lugar de la tuerca de compresión.
También cambié un poco el diseño, haciendo que la parte frontal sea extraíble. Utiliza pasadores de resorte en lugar de los resortes y cables. También muestra cómo agregar LEDs indicadores. Mira elSonda cero ER11A.
Ajustes de impresión.
Imprimadora:
Ender 3 v 2
Apoya:
Sí.
Resolución:
.2
Relleno:
20%
Filamento:Amz PLA.
Azul.
Notas:
La parte de la guía debe imprimirse con la punta hacia abajo para que obtengas una superficie uniforme y agradable sobre la que descansará la lavadora. Utiliza soportes concéntricos, que son excelentes para piezas circulares.
Un "Brim" de unos 5 mm puede ser necesario si tus adherencias no son buenas.
Las partes de la tapa y la manga se imprimen con la cavidad hacia arriba (al revés), por lo que los soportes son mínimos. De nuevo, use un soporte concéntrico, es muy fácil de quitar y deja muy poco residuo.
Previsualiza la manga antes de imprimir para asegurarte de que no haya material de soporte en el orificio interno de la guía de cable. El ángulo es casi vertical, por lo que no debería haber ninguno.
La carcasa ER11A debe imprimirse sin soportes, solo con un borde, con la sección roscada hacia arriba. Se imprimirá correctamente, pero necesita algo de limpieza interna. Esto es necesario para dar una línea limpia entre la tapa y la carcasa y para que la alineación final sea correcta cuando la apretas.
El casco ER11A está impreso con la sección roscada más grande en la cama, y se pueden usar soportes.
El tiempo de impresión es inferior a 30 minutos para cada parte.
Post-impresión.
Asamblea
Necesitarás un alambre fino para el resorte y la arandela, más pequeño que 24G dependiendo de lo pequeño que tu impresora haya hecho el agujero para el alambre de la arandela.
Pega la arandela con epoxi o pegamento CA después de soldar el cable y lijar la superficie orientada hacia abajo hasta que quede plana. Esto asegurará que la arandela se asiente horizontalmente y se ajuste perfectamente al hombro del tornillo.
Soldando cables.
Usé una arandela de latón, por lo que la soldadura no fue un problema. Hice una pequeña muesca en el borde exterior para el cable. Puedes cortar el borde en la guía con la misma facilidad si el cable sobresale.
*Parte complicada.*. Para soldar acero realmente necesitas un fundente o fluido de soldadura. Hice unos 5 ml de cloruro de zinc disolviendo zinc en ácido clorhídrico (muriático) hasta que el zinc ya no reaccionara, pero el ácido por sí solo también limpiará el acero y permitirá que la soldadura se adhiera correctamente. Soldé el resorte al tornillo de la misma manera. Algunos fundentes de fontaneros pueden funcionar si lijas
Si usas algunos de esos productos químicos corrosivos peligrosos (usando guantes, protección ocular, etc.) luego limpia las piezas después o puede corroerse con el tiempo.
Si te pones pegamento en la superficie superior de la lavadora, no hará un buen contacto. Lija la superficie superior de la lavadora y la superficie inferior del tornillo antes de ensamblarlos finalmente. De esta forma, siempre tendrás un buen contacto eléctrico y un interruptor confiable.
Las piezas impresas encajan bien juntas, las 2 piezas delanteras estaban apretadas pero encajaron. La tapa superior está más suelta y necesitará ser encolada. Esta parte es la mejor parte para modificar para una pieza más larga o una con una pinza para sujetarla al tubo de la lente. Por supuesto, puedes usar cualquier tubo que te guste para extender la sonda según tus requisitos.
¿Switch no es fiable?Un punto débil es el borde interior biselado entre el hombro del tornillo y el vástago. Puede impedir que el tornillo baje por completo y entre en contacto con la arandela. El interruptor no siempre se cierra cuando se suelta la punta. Esto generalmente es causado por el pegamento que sale de debajo de la arandela. Acabo de torcer una broca grande en el agujero para limpiar el material que interfería y el interruptor ha sido muy fiable desde entonces.
Montaje en tu láser, CNC o impresora 3D.No he diseñado esta parte para todas las máquinas posibles, eso tendrá que ser hecho por ti. Busca una abrazadera similar en Thingiverse, hay muchas opciones.
La tapa ER11A se atornilla a la carcasa. Primero, atornille la tapa con el cable pasando directamente a través de la tapa, luego saque el cable por el lado cuando haya sido atornillado por completo, se alinea correctamente cuando está atornillado por completo.
Candidato para el empujador.
Marca la arandela.
Solde el cable en la muesca.
Nivela el lado inferior lijándolo.
Lado superior de la lavadora.
Haz una marca en la guía si es necesario.
Pega la arandela hacia abajo.
Comprueba el ajuste.
Solde la primavera
Solde el cable al resorte.
Indicadores LED.
Para todas estas sondas, puede que te guste añadir un LED (o 2) para indicar el estado del interruptor. La electrónica de Stepcraft parece tener un resistor de pull-up de 1K a 5V en el pin de la sonda, lo suficientemente bajo como para que un LED se ilumine.
Si solo usas un LED, elige usar el azul o blanco (o 2 rojos, etc.) en paralelo con el interruptor que indica que el interruptor está abierto. Es mucho más fácil ver el LED blanco parpadear ENCENDIDO que ver el LED rojo parpadear APAGADO.
Un LED rojo en serie con los contactos estará encendido cuando los contactos estén cerrados, pero se apagará cuando la punta toque la cama y se rompa el contacto. Un LED rojo seguirá indicando un nivel bajo cuando los contactos de la sonda estén cerrados (no activos), ya que la caída de voltaje a través del LED es de solo alrededor de 1,6V. Aproximadamente 3mA fluirán a través del LED.
Un LED blanco en paralelo con el interruptor se iluminará cuando la punta de la sonda toque algo y aún indicará un valor alto al software debido a su voltaje directo relativamente alto. Podrías usar dos LEDs verdes o amarillos en lugar del LED blanco.
Puedes usar ambos o cualquiera de los dos anteriores. Un circuito que debería funcionar se muestra a continuación, utiliza 2 LEDs, el blanco solo se iluminará cuando se abra el interruptor de la sonda, pero aún así señalará una señal de nivel alto. El LED rojo estará encendido hasta que se abra el interruptor y señalará una condición baja al CNC.
Cómo y dónde lo montas depende de ti. Puede que lo añada al diseño cuando consiga que mi nivel automático funcione.
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