Encoder rotatorio DIY.

Diámetro exterior: 74 mm.

Encoder rotatorio de 10 posiciones para operación manual. Todas las piezas de la impresora 3D. Se puede replicar fácilmente.
El codificador rotativo está destinado a operación manual. Especialmente donde menos posiciones son ventajosas para la operación (por ejemplo, 2 hacia adelante, 3 hacia atrás). Mantener la posición 10 con imanes resulta en un posicionamiento claramente perceptible sin gran esfuerzo.
Al omitir los imanes internos, el encoder también se puede usar como una rueda de desplazamiento de funcionamiento libre.

El encoder rotatorio consiste en el anillo interior fijo con soportes para los 5 rodamientos de bolas, los sensores Hall y el botón. El rodamiento de bolas axial estabiliza la concentricidad, los 4 rodamientos de bolas radiales estabilizan el eje horizontal del encoder (estabilidad). El anillo exterior es giratorio. El botón se acciona a través del rodamiento de bolas axial. Los dos anillos tienen cada uno 10 imanes que "encajan" en
La rotación se detecta con 2 piezas. Sensores Hall A3144. Las posiciones de los sensores están ligeramente desplazadas. Esta disposición da como resultado una señal con desplazamiento de fase que puede ser evaluada por el software. Permite detectar la rotación en sentido horario y antihorario. Los imanes de posición en el anillo exterior sirven como imanes de activación. Se utiliza un microinterruptor SS5D estándar como botón.

Partes adicionales requeridas:

1 rodamiento de bolas de 608-ZZ (8 mm, 22 mm)
4 piezas de rodamientos de bolas 623-ZZ (3mm, 10mm)
1 pieza de microinterruptor SS-5D.
2 piezas de sensores Hall A3144.
20 piezas de imanes de neodimio de 5x1.5 mm.
4 tornillos de cabeza hueca M3x15
5 tornillos de cabeza hueca M3x6
1 tornillo de cabeza de cilindro M3x5
1 pieza de microcontrolador Raspberry PI Pico o similar.

Asamblea
Imprime todas las piezas. Usé PETG, pero PLA también funcionará bien. Necesitas 10 de los separadores. Pega el botón al resorte (superpegamento). Cablea los sensores Hall y pégalos a la base del encoder con superpegamento. Pega el microinterruptor en el rebaje con superpegamento. Desliza la cubierta hacia arriba y fíjala con pegamento. Inserta los imanes en las ranuras proporcionadas. Importante: Los imanes y
Consejo: Para un funcionamiento algo más suave, pegué un disco de papel en el interior del DecoderTop.

La base opcional sirve como carcasa para componentes electrónicos.

Software:
Los dos sensores Hall proporcionan la misma señal que un encoder rotatorio estándar. Por lo tanto, el código de software está disponible para casi todos los microcontroladores. Elegí el Raspberry PI Pico. Cualquier otro controlador también funcionará.

¡Diviértanse!

Ahora he creado un encoder-top para la versión de rueda de control de movimiento libre. Este tiene 20 detentes y proporciona 20 señales por revolución.