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나노 드랙 VTOL은 성공적이었고, 저에게는 미니 드랙 버전에 대한 몇 가지 요청이 있었습니다. 이것들은 확장된 나셀들과 미니 드랙 모터 마운트에 적합하도록 재설계된 테일 모터 마운트입니다.

기울어진 로터 디자인은 스티브 칼슨의 공로입니다. 그는 환상적인 완전히 3D 인쇄된 비행기를 설계했습니다. 여기에서 확인해 보세요:https://hackaday.io/project/175286-minihawk-vtol

2022년 7월 17일 업데이트: 기울기 서보를 위한 슬롯이 있는 더 두꺼운 버전의 긴 나셀을 추가했습니다. 또한 날개 마운트는 서보의 추가 무게를 수용할 수 있도록 조금 더 넓고 길었습니다.

2022년 7월 14일 업데이트: 프로펠러에서 나오는 공기의 흐름을 개선할 수 있는 좁은 확장 로드가 있는 나셀의 더 긴 버전을 추가했습니다. 두 버전의 나셀 모두 작동하지만, 더 긴 버전이 더 효율적일 것입니다. 하지만 아직 테스트하지 않았습니다.

2022년 7월 8일 노트: 테일 모터 마운트가 19x19 마운트에 올바르게 장착되었습니다. 원본 STL은 19x19 모터에 제대로 장착되지 않았습니다.

이 영상을 올린 시점(2022년 6월 14일) 기준으로, 저는 이것 중 하나를 만들지 않았습니다. 저는 대부분의 부품을 인쇄했고, 완전히 조립된 미니 드래크에 그것들을 테스트 장착했는데, 모든 것이 잘 되는 것 같습니다. 저는 위에 사진이 있는 제 유일하고 상당히 새로운 부머 미니 드래크

모터 마운트는 19x19 볼트 패턴을 가진 28xx 모터에 설계되었습니다. 빌드를 위한 많은 선택이 있습니다. 저는 이 비행기를 더 효율적으로 만들고 핫 로드 스타일의 비행보다는 장거리 모험 비행을 할 수 있도록 6S설정과 더 낮은 KV 모터, 7" 프로ップ스를 선택할 것 같습니다. 한 가지 아이디어는 기존의

저도 후방에는 조금 더 작은 KV 모터를 쓰고 더 큰 프로프를 쓰는 게 좋을 거 같아요. 그래서 잠재적으로 후방에는 8인치 프로프를 쓰고 전방에는 7인치 프로프를 쓰는 거요. 그면 수직 모드에서 두 개의 전방 모터와 매칭 되도록 후방에 조금 더 파워를 제공할 수 있을 거 같아요.

저는 강도를 위해 Pet-G를 사용하여 인쇄했습니다. 20% 인필(테일의 경우 50%). 나셀과 기울기 모터 마운트는 측면으로 배열되어 있습니다. 저는 전체 지원 없이 이 방향으로 인쇄하는 데 성공했습니다. 이후 니들 노즈 플라이어로 청소해야 하지만, 지원은 상당히 잘 제거됩니다. 다른 쪽은 거울입니다

비디오와 Ardupilot 파라미터 파일을 보려면 나노 드래크를 확인해 보세요:https://www.thingiverse.com/thing:5387189

나노 드랙의 데뷔 영상입니다:https://www.youtube.com/watch?v=42L8vE7RcWE

그리고 나노 드래크 빌드 가이드 영상:https://youtu.be/8DG942hFIpE

그리고 기본 Ardupilot 설정 비디오:https://youtu.be/4e3JP7eEZIU

많은 건설 조언을 위한 히위ング에 대한 제 시리즈를 확인해 보세요:https://www.thingiverse.com/thing:5348919

필요한 부품들:

미니 드래크..

3개의 모터. 아마도 이런 식일 거요:https://www.racedayquads.com/products/brotherhobby-avenger-2806-5-1300kv?currency=USD&variant=29521319952497&gclid=Cj0KCQjwhqaVBhCxARIsAHK1tiP0Df9PmBXKA01TkDcsSfMPOfTPjaDS85zLRATqCQuxU94w4fuYfe0aAi0hEALw_wcB

4 in 1 ESC 또는 개별 60 amp ESCs (그게 정확히 맞는 것 같습니다)

더 긴 모터 케이블(저는 나노 드래크에 이것을 사용했습니다... 미니의 경우에는 더 낮은 AWG를 사용하실 수 있을 것 같습니다):https://www.amazon.com/dp/B01K4QVW1K?ref=ppx_pop_mob_ap_share

모터 전선을 위한 Mr30 커넥터들:https://www.amazon.com/dp/B07VMK96QH?ref=ppx_pop_mob_ap_share

또는 Mr90https://www.amazon.com/Amass-connector-female-bullet-connection/dp/B07X223LK3/ref=sr_1_3?crid=2MORMV20T9TMM&keywords=mr60&qid=1655251658&s=electronics&sprefix=mr60%2Celectronics%2C68&sr=1-3

Ardupilot 호환 비행 컨트롤러. 저는 제 나노 드래크에서 Matek H743 Wing V3를 사용하고 있습니다.

나비지와 GPS.. 저는 이것을 사용하고 있습니다.https://www.amazon.com/gp/product/B092RVFSN4/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1

합천 메커니즘을 위한 2-56mm 평소형 로드, (5/65mm 드릴 비트로 구멍을 드릴 필요가 있을 수 있습니다)와 서보 모터에 연결하기 위한 2-56mm 로드. 또한 서보 호른에 연결하기 위한 원하는 클레비스가 필요합니다(저는 용접 클레비스를 사용했습니다).

같은 종류의 전자 커넥터.https://www.dubro.com/collections/e-z-connectors/products/e-z-connector

힌지 로드를 제자리에 고정하려면 (다른 쪽을 구부려야 합니다)

2-56볼 링크https://www.dubro.com/collections/kwik-links-clevis/products/2-56-threaded-ball-link(5/64" 드릴 비트로 구멍을 드릴해야 할 거야)

기울기 메커니즘을 위한 서보... 저는 吨의 토크와 부드러운 작동을 가진 Turnigy DMC809를 사용하고 있습니다:https://hobbyking.com/en_us/dmc809-micro-digital-coreless-servo-25t-3-8kg.html하지만 재고가 없는 경우에는 동일한 서보인 Amazon KPOWER 3kg/0.07s 코어리스 티타늄 기어 풀 메탈 케이스 슬림 서보 RC 비행기나 헬리콥터에 사용할 수 있는 KPOWER 브랜드를 구할 수도 있습니다.https://a.co/d/50YJh2K

또 다른 좋은 옵션:https://www.buddyrc.com/products/kst-ds215mg-digital-servo-6-0v-0-06s-3-10kg?variant=39868029042876

제 미니 드래크 코와 팬 옵션:https://www.thingiverse.com/thing:3954055