Zwei Größen des Roboters sind als separate ZIP-Dateien enthalten.

Der Pilot Hobbies Pathfinder Mini ist ein einfach zu steuernder 6-beiniger Walker, der nur zwei Motoren benötigt, um in allen 360 Grad gehen zu können, plus ein Servo für die Kopfneigung. Der Pathfinder Mini wurde als eine großartige einführende Bildungs- oder Lernplattform konzipiert, die es dem Ersteller ermöglicht, sich mehr auf Problemlösung, Sensoren und funktionale Programmierung des Roboters zu konzentrieren, ohne

Aufgrund seiner einfachen Natur eignet sich dieser Roboter nicht nur für mikroprozessorbasierte Schaltungen, sondern auch für analoge Schaltungen und diskrete Logikgatter. Mein persönlicher Aufbau verwendet eine analoge Schaltung im BEAM Robotics-Stil mit 555-Timern und Transistorlogik für alle seine Funktionen.

Ein einzelner N20 Getriebemotor treibt den Gehmechanismus an, während ein zweiter N20 Getriebemotor den Kopf und die Antriebsanordnung dreht. Dies ermöglicht eine äußerst einfache Steuerung ohne komplizierten Gehcode oder Servosteuerung. Das Schwenken und Neigen des Kopfes ist ebenfalls einfach zu realisieren für Umgebungsscanning und -erkennung, wobei nur ein einziger Servo die Kopfneigung steuert,

Die Beingeometrien wurden so angepasst, dass sie eine optimale Traktion und ein minimales Rutschen zwischen den Beinen ermöglichen, was das Gehen effizienter macht. Der Kopf ist so konzipiert, dass er zu einem Ultraschallsensor passt, und er ist hoch über allem positioniert, um gute Messwerte ohne Störungen durch den Boden oder mechanische Komponenten zu gewährleisten.

Benötigte Teile

Benötigte Teile für den Aufbau:

Mikrocontroller & Motorsteuerung, oder DIY-Schaltungen

2x N20 Getriebemotor

1x TowerPro 9g Servo

1x HCSR04-Sensor

Schrauben

31x M2 x 6mm Schrauben

17x M2 x 10mm Schrauben

9-fach M2 x 4mm Schrauben

6x M2 x 8mm Schrauben

3x M3 x 14mm Schrauben

2x M3 x 12mm Schrauben

6x 8mmOD x 3mm ID x 4mm Kugellager