这一模型仅展示了框架部分，其余部分仍需进行加工或后续处理，相关内容我会稍后上传。所展示的其他模型均为 3D 打印件，因为它们属于原型部件，目前尚未完成最终设计。

机架由Siraya Tech公司的TPU 64D材料打印而成。这种设计的主要优势在于——其他人可以自由使用或修改——它既紧凑又坚固。许多垂直旋转器的设计会将机架拆分为多个部件，以便于更换和组装，但这会因额外的螺丝和边框而增加重量。此外，螺丝的强度本身也比正常的层间粘合要弱得多。

这种设计通过采用可弯曲的底板来解决这些问题，以便轻松安装电子元件，而顶板则采用金属材质。为进一步减轻重量，框架采用了15%的格奥里德填充结构，并采用双壁设计。我鼓励用户将此设计作为参考，而非直接套用，因为设计的乐趣主要在于创新过程(当然，用户也可以自由发挥，但请注意，包含非打印部件的成品微型机器人价格会非常高昂)。