요약
몇몇 블록 채굴자들이 위험에 처해 있고, 누군가는 그들을 구해야 하지만, 그 임무는 인간에게 너무 위험합니다... 그래서 여기에 다목적인 인쇄 가능한 로봇인 'LeelaV2'가 등장했습니다.
이 로보트는 어떤 어려움도 극복할 수 있도록 여러 유용한 기능을 갖추었습니다. 스네이크 모션, 360도 회전, 크랩 모션, 그리고 미끄러운 표면에서도 안정적인 위치 유지가 가능합니다.
팔과 회전 로딩 플랫폼(카메라가 회전하고, 블록이 플랫폼에 로드되며, 카메라가 원래 위치로 돌아와 계속 작동하게 함)을 이용해 로보트는 10~2cm 크기의 사각형 상자를 들어올릴 수 있습니다.
뇌:비글본(함께 제공된)http://www.thingiverse.com/thing:19153), PS3 Move 카메라, Flyduino(서보 컨트롤러)
리프트: http://www.youtube.com/watch?v=8bpfC1nVTrI
회전:
http://www.youtube.com/watch?v=rDsvZz4B6rY
(자세한 내용과 동영상은 조만간 제공될 예정입니다)
아이디어/펌웨어/소프트웨어: 펠리페 아스트로자
부품/조립: 에르윈 리드
지시사항
리프팅 암의 중앙 조립체:
(로보트 바디) -> armsholder.stl -> servobearing.stl -> (서보)
손을 잡는 조립:
(서보/암 홀더/서보 베어링) -> bearingmain.stl -> microservoarms.stl -> (마이크로 서보) -> hands-both.stl
회전 휠 어셈블리:
(로보트 바디) -> (서보) -> servoturn2 x4.stl -> (서보) -> (휠)
알라인클립스.STL: 로딩 플랫폼 측면용
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