ПанкОТТО+

Я искал крутой проект, который можно было бы сделать с микроконтроллером Arduino, и наткнулся на этого маленького робота.Otto+.

Хотя в вышеуказанной ссылке есть подробная информация о том, как его построить, я нашел это довольно запутанным из-за разнообразия версий файлов и решил представить здесь четкую версию, которая работает для меня с некоторыми внесенными мною изменениями, и включить:

1. Новая головка, лучше подходящая для звукового датчика, ультразвукового датчика, Arduino nano+Shield с отверстиями для напряжения и мини-USB.
2. Новый корпус с настраиваемым пространством для выключателя, USB-зарядника, литий-ионного аккумулятора 18650 и светодиодной матрицы.

Чтобы построить PunkOTTO+, вам понадобится следующее:

• 1 шт.Ардуино Нано.

• 1 шт.Щит для Arduino Nano.

• 1 шт.Светодиодная матрица.

• 1 шт.Зарядное устройство для мини-USB.илиЭто для микро-USB.

• 1 шт.Перезаряжаемый литий-ионный аккумулятор Samsung 18650 30Q емкостью 3000 мАч.

• 1 шт.Набор соединительных проводов.

• 1 шт.Выключатель включения/выключения.

• 1 шт.Bluetooth-модуль HC-06

• 1 шт.Силиконовый провод 20Awg.

• 4 штуки.Металлический сервопривод MG90.

• 1 шт.Буззер.

Инструменты, которые вам понадобятся для сборки PunkOTTO+:

• 3D-принтер для печати ваших деталей, я использую:Tevo Tornado.

• Филамент для 3D-принтера, я использую ABS от:HATCHBOX

• Настоятельно рекомендуется:Паяльная станция.

• Свободные руки для пайки.

• Пистолет для горячего клея 150 Вт.

• Набор магнитных отвёрток.

Шаги по сборке PunkOTTO+.

1. Скачивайте 3D-файлы и печатайте их.

2. ПодписывайтесьИнструкции по сборке деталей.

3. Следуйте схеме проводки Fritzing из файла Fritzing или PDF.

4. СкачатьСреда разработки Arduino IDE.и установите его.

5. СкачатьOttoDIYAPP_121.zipРазархивируйте ZIP-файл и установите APK-файл на своём Android-телефоне.

6. Загрузите библиотеки из ZIP-файла в Arduino IDE. Не знаете, как это сделать?Следуйте за этим.

7. Откройте OttoDIYAPP_121.ino с помощьюСреда разработки Arduino IDE.Ищите строку.Serial.begin(19200);и измените его на скорость передачи данных в вашем Bluetooth-модуле HC-06! Если вы не изменяли его с заводских настроек, то по умолчанию она составляет 9600. Поэтому измените её с 19200 на 9600. Теперь она должна выглядеть так: Serial.begin(9600). Скомпилируйте и загрузите это на ваш Arduino.

8. Теперь включите Bluetooth на своём мобильном устройстве и найдите HC-06, соедините их!

9. Откройте приложение на своём мобильном устройстве и нажмите "Найти Отто+" на синей панели, найдите свой HC-06 и подключитесь.Наслаждайтесь (:

TEVO

Торнадо.

0,2

30%

Я напечатал его из ABS. Но он будет работать с любым другим материалом.