Резюме.

Экспериментальный погружной аппарат Dipsy для опускания рыболовной лески. Вам нужно будет самостоятельно сделать отверстия с помощью горячего утюга.
Может быть адаптирован к вашим потребностям.
Работает с #TrollingBot, когда масштабируется >40%
https://cults3d.com/en/3d-model/tool/trollingbot-the-semi-autonomous-fishing-cinematic-rc-boat