Roboterarm für Rookies

Roboterarm-Designs verwenden häufig Mini-Servos wie den MG90S (MG=Metal Gear). Allerdings wird die Leistungsfähigkeit dieser winzigen Instrumente oft überschätzt. Traditionelle Roboterarm-Designs sind ziemlich kompliziert und haben aufgrund der Verbindungsstruktur viele Reibungspunkte. Diese Verbindungsstruktur dient nur dazu, die Klemme horizontal zu halten. Durch das Hinzufügen eines weiteren Servos schaffen
In diesem Testaufbau werden fünf Potentiometer zur Steuerung der Position der Servos verwendet. Wenn Sie den Roboterarm autonom betreiben möchten, können Sie den Schalter in der Skizze verwenden:

val = analogRead(switch);
wenn (val > 500) { Potentiometer-Programm }
sonst {dein Programmteil}

Schau dir den Film auf YouTube an, der Arm wird manuell gesteuert:

https://youtu.be/OyY5stUXjUI

Die Skizze für die manuelle Steuerung ist beigefügt.

Wanahao i3

Spiel keine Rolle.

Nein.

20%

Du könntest alle Teile mit einer Schichtdicke von 0,1 mm und 100% Füllung für maximale Festigkeit drucken, obwohl das nicht wirklich notwendig ist. Standard-Einstellungen reichen auch aus.