我在网上浏览时发现了这个设计，觉得特别喜欢。于是我决定把它做成可打印的版本。不得不说，效果非常不错。

所有部件都用3毫米的销钉连接起来。长臂上的孔洞稍微小了一点，这样销钉就不会掉出来。我原本想用旧CD-ROM驱动器中的小型步进电机来驱动夹爪，但那台电机太弱了。于是，我重新设计了电机支架，用于我在当地电子元件商店购买的6伏直流电机。

打印前，请先阅读操作指南页面。

用于打印：

1 个机器人抓手底座
两个机器人夹爪夹头
8轴机器人抓取臂
2个小型机器人抓手臂
1 个机器人抓取器中心装置
1个机器人抓手直流电机安装座

您还需要以下物品：
1 个 3mm 长的螺丝，45 毫米长
1 个联轴器，用于连接电机轴和 3mm 螺丝
1个3毫米铆钉螺母(http://www.rivetonline.com/rivet-nuts-and-threaded-inserts.html)或者用车床自己制作一个。