用于Makeblock机器人的头部和手部组件(其他部件请参考版本1)，由G9微型伺服电机驱动。

左手只有一个伺服电机，用于驱动爪子运动。https://www.thingiverse.com/thing:2714159(感谢并致谢于杰夫·鲍尔韦格)。
请注意，你需要在Cura中镜像该部件，才能从STL文件中获取左手版模型。

右手由两个舵机驱动，一个用于控制爪子(是对上述爪子的改进版)，另一个用于控制手腕。手腕连接件安装在舵机上，通过一根柔性管与手腕轴相连。您可以在Cura软件中镜像这部分模型，从而制作出与右手结构完全相同的左手模型。

舵机连接到Makeblock RJ25适配器上。在我的案例中，为了能通过同一个RJ25适配器为两个舵机供电，我需要使用Makeblock开发板上的PORT_3和PORT_4接口。

套件还包括一个“肩部”组件，内置Makeblock陀螺传感器的安装座，以及用于控制头部的微型伺服电机(图中未示出)。

另外，我还附带了几个车轮安装座，这些安装座是我根据自己特定的赛道几何结构设计的。

更新(2020年10月24日)：为这款机器人添加了头部，并上传了一张新照片。

安贝克 i3 Mega 打印机

不要

是的

0.2

50

只需要为右臂提供最基本的支撑即可。