Mise à jour du 11/07/21 :

L'archive avec les modèles STL a été mise à jour. J'ai ajouté un nouveau fémur, de nouvelles couvertures, de nouvelles grilles pour le montage de l'électronique et un boîtier pour la batterie. Le robot est maintenant alimenté par une batterie 3S via des convertisseurs abaisseurs, les schémas de câblage seront ajoutés plus tard.

Ajouté une archive avec des modèles pour convertir la plateforme en un rover mobile. Dans la première partie, vous pouvez voir le remplacement du système d'alimentation et l'assemblage du panneau de contrôle pour la plateforme -https://www.youtube.com/watch?v=zzjLTr3RoPg

Ajouté une liste de composants avec des liens.

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Il s'agit d'un projet de plateforme de marche universelle avec une capacité de charge allant jusqu'à 5 kilogrammes. Elle est contrôlée par une manette de jeu PS2 sans fil.

Vidéo d'assemblage :
1)https://www.youtube.com/watch?v=XX-YGdbLRh4
2)https://www.youtube.com/watch?v=C_nxCPMWlyc

Le firmware du projet d'hexapode de Mark -https://www.thingiverse.com/thing:3463845
J'ai ajouté la possibilité d'ajuster la vitesse et la hauteur des pas, tout comme sur l'APC (mon hexapode précédent).

Le robot est maintenant alimenté par une batterie 1S de 40 Ah via des convertisseurs de boost. Plus tard, je vais assembler une tête pour ce robot, qui aura des panneaux solaires montés dessus. Leur tension sera faible, c'est pourquoi j'ai utilisé une batterie 1S. Mais j'ai trouvé comment augmenter la tension du panneau solaire. Par conséquent, bientôt, je vais refaire le système d'alimentation pour une batterie 3S et des convertisse

Ici, vous pouvez également trouver l'archive du projet de mon tableau de distribution d'énergie - "Gerber_PDB V1.1". Si vous voulez que tout soit beau, vous pouvez commander sa production, ce n'est pas cher. N'oubliez pas d'indiquer le double de l'épaisseur des pistes de cuivre afin que le tableau puisse gérer plus de courant.

Il y a 18 servomoteurs répertoriés, mais je recommanderais d'en choisir au moins 20 - juste au cas où.

J'ai utilisé 9 batteries Swing 5300, mais elles peuvent être remplacées par 18 cellules 18650.

Lors du montage des jambes, j'ai utilisé des douilles filetées, mais ce n'est pas une option très fiable, car ici, vous trouverez des modèles pour des écrous M3 ordinaires.

La liste des composants :

18 servomoteurs MG958 originaux -http://alii.pub/5w4rwd
1x Carte de contrôle Arduino 2560 PRO -http://ali.pub/510vuw
1x Gamepad PS2 avec récepteur -http://ali.pub/5cp8fd
Converter abaisseur de tension 3x 20A -http://alii.pub/5w4s3d
1x convertisseur buck de 2A -http://alii.pub/5w4sar
9x batteries pour le Boston Swing 5300 -http://alii.pub/5w4sji
1x BMS 40A (équilibré) -http://alii.pub/5w4stf
Des panneaux de distribution d'énergie 3x pour servomoteur - fabriqués sur commande, l'archive du projet est ici.
http://alii.pub/5w4t0t
30x Écrous de cage / bagues d'étanchéité М4х4 (D 5,2) -http://alii.pub/5w4tem

30 vis M4x8
Des vis et des écrous M3.
Des fils, des attaches de câble.
6 LEDs et résistances.

Amortisseurs pour Tibia (optionnels) -http://alii.pub/5w4u4a

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Mise à jour du 11/07/21 :

L'archive des modèles STL a été mise à jour. Une nouvelle deuxième partie de la jambe, de nouveaux couvercles, de nouvelles grilles pour le montage de l'électronique et un boîtier pour la batterie ont été ajoutés. Le robot est maintenant alimenté par une batterie 3S via des convertisseurs abaisseurs, les schémas de connexion seront ajoutés ultérieurement.

Un archive avec des modèles pour la conversion de la plateforme en Mars Rover a été ajouté. Dans la première partie, on peut voir le remplacement du système d'alimentation et l'assemblage du panneau de contrôle pour la plateforme -https://www.youtube.com/watch?v=zzjLTr3RoPg

Une liste de composants avec des liens a été ajoutée.

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Il s'agit d'un projet de plateforme de marche universelle pouvant supporter une charge allant jusqu'à 5 kilogrammes. La commande s'effectue à l'aide d'une manette sans fil de la PS2.

Vidéo de montage :
1)https://www.youtube.com/watch?v=XX-YGdbLRh4
2)https://www.youtube.com/watch?v=C_nxCPMWlyc

La firmware du projet Hexapod de Mark -https://www.thingiverse.com/thing:3463845
Il est désormais possible d'ajuster la vitesse et la hauteur de marche, tout comme sur l'ARS (mon hexapode précédent).

Actuellement, le robot est alimenté par une batterie 1S d'une capacité de 40 Ah via des convertisseurs élévateurs. Plus tard, je vais assembler une tête pour ce robot, sur laquelle seront installés des panneaux solaires. Leur tension sera faible, c'est pourquoi j'ai utilisé une batterie 1S. Mais j'ai trouvé un moyen d'augmenter la tension du panneau solaire. Par conséquent, je vais bientôt modifier le système d

Vous pouvez également trouver ici l'archive du projet de ma carte de distribution d'alimentation - "Gerber_PDB V1.1". Si vous voulez que tout soit bien fait, vous pouvez commander sa fabrication, ce n'est pas cher. N'oubliez juste pas d'indiquer une double épaisseur de piste de cuivre, afin que la carte puisse supporter un courant plus élevé.

La liste indique 18 servomoteurs pour les jambes, mais je recommanderais d'en prendre au moins 20, juste au cas où.

J'ai utilisé 9 batteries Swing 5300, mais elles peuvent être remplacées par 18 éléments de format 18650.

Lors de l'assemblage des jambes, j'ai utilisé des douilles filetées, mais ce n'est pas une solution très fiable. C'est pourquoi vous trouverez ici des modèles pour des écrous M3 ordinaires.

Liste des composants :

18x Servomoteurs originaux MG958 -http://alii.pub/5w4rwd
1x Carte de contrôle Arduino 2560 PRO -http://ali.pub/510vuw
1x Gamepad PS2 avec récepteur -http://ali.pub/5cp8fd
3x Convertisseur abaisseur de 20 A -http://alii.pub/5w4s3d
1x Convertisseur abaisseur pour 2 A -http://alii.pub/5w4sar
9x batteries Boston Swing 5300 -http://alii.pub/5w4sji
1x Carte BMS pour 40A (avec équilibrage) -http://alii.pub/5w4stf
3 cartes de distribution d'alimentation pour servomoteurs - fabriquées sur commande, l'archive du projet est disponible ici.
18x Roulement MF623ZZ -http://alii.pub/5w4t0t
30x Écroushttp://alii.pub/5w4tem

30 vis M4x8
Des vis et des écrous M3.
Les fils, les pinces à câbles.
6 LED et résistances.

Des amortisseurs pour la troisième partie de la jambe (en option) -http://alii.pub/5w4u4a

ZAV

Non.

Non.

200

50