Remarque

Cette est une première version etTravail en cours.. J'essaie de faire en sorte que tout fonctionne ensemble. Je vais commenter mon état d'avancement actuel et les problèmes actuels et continuer à mettre à jour.

Idée.

Il y a quelques années, j'ai acheté un kit de robot Arduino qui utilisait deux moteurs à engrenages simples et un pilote de moteur L298N. Il a une plaque en acrylique comme châssis et une troisième roue qui tourne librement. C'était sympa d'expérimenter avec ça. Mais le design était vraiment ennuyeux. Alors, en regardant Ivan Miranda sur Youtube, j'ai eu l'idée de lui donner une transmission

Plan

• Utilisez les moteurs et les composants électriques du kit.
• L'Arduino Nano comme cerveau.
• Rendez-le suffisamment petit pour pouvoir être imprimé sur presque toutes les imprimantes.
• Rendez-le télécommandé via Bluetooth.
• Conduite en mode autonome en utilisant un télémètre à ultrasons pour détecter les obstacles.

Parties

Châssis (demi-châssis) :Testé. La position des trous du moteur a été légèrement ajustée. Vérifié avec la deuxième moitié. Ça s'adapte bien maintenant.Couverture du châssis :Testé. Les moteurs étaient gênants. Ajouté des découpes. Ça devrait être ok maintenant.Roue inactive :Rotatez de 180° à l'envers pour l'impression. Nécessite une impression avec support.Roue d'actionneur :Rotatez de 180° à l'envers pour l'impression. Version redimensionnée. Maintenant, ça s'adapte bien aux chaînes.

** Élément de chaîne : Chaque côté prend 42, donc un total de 84 est nécessaire.

Électronique.

• Arduino Nano.
• Modèle Bluetooth HC-05
• Contrôleur de moteur double L298H.

Autres

• Des tiges filetées M3, des vis, des écrous et des rondelles.

Code

Le code de ce projet va continuer.https://github.com/adrianfrisch/rc_microtanket je mettrai à jour au fur et à mesure que ça progresse.

La progression.

31 mars 2021 : Démarrage du projet. Les premières pièces sont imprimées et testées.

2021-04-07 : Modèles révisés du châssis et de la roue de l'actionneur imprimés.

2021-04-08 : La première moitié est maintenant assemblée et un test rapide en connectant directement le moteur à la batterie s'est avéré assez prometteur. Je vais commencer à travailler sur le code tout en imprimant des pièces pour la deuxième moitié. La deuxième moitié du châssis est en cours d'impression. J'ai simplement reflété le même fichier.

2021-04-09 : J'ai imprimé les pièces pour la deuxième moitié. L'assemblage de test est presque terminé.

10 avril 2021 : Assemblage du test terminé et première version rapide du code Arduino. Il peut être contrôlé à distance avec l'application Android "Contrôleur RC Bluetooth". Actuellement à 6V pour les moteurs. Il semble manquer un peu de puissance. J'ai commandé un LiPo 2S pour une mise à niveau et un peu plus de puissance.

12 avril 2021 : Le LiPo est arrivé. Il fonctionne beaucoup plus doucement maintenant. J'ai aussi imprimé un couvercle. Il faut maintenant souder le circuit et trouver des positions pour tous les composants à l'intérieur.

21 avril 2021 : J'ai mis à jour le couvercle pour qu'il s'adapte mieux. Le code de la télécommande Bluetooth fonctionne bien maintenant. Le couvercle est maintenant en place. L'électronique a été soudée. La prochaine étape consiste à monter l'électronique dans le réservoir et à faire une vidéo en action.

Imprimé en PETG avec une buse de 0,4 mm.