저는 제 진공 로봇이 문을 열어두지 않고도 화장실을 청소할 수 있게 하기 위해 이것을 만들었습니다. Dreame X40은 Homeassistant에 통합되어 있어서, 로봇이 복도에 있을 때는 문이 자동으로 열리고, 로봇이 도크에 다시 들어가면 문이 다시 닫습니다.

인쇄:

당신이 선호하는 설정과 필라멘트를 사용하세요. 지원이 필요 없고, 모든 구멍은 이미 희생층으로 다리되어 있어서, 해당하는 나사로 쉽게 제거할 수 있습니다.

하드웨어:

• 1개의 DS51* 서보. (DS5160 - DS51150. 알리엥스프레스에서 약 20€에 구할 수 있습니다. 저는 12V를 지원하는 DS51150을 사용했습니다)
• 2개의 M6 너트
• 링크_A를 위해:
  • 2개의 M6x15 소켓 헤드 스크루
• 링크_B를 위해서:
  • 2개의 M6x25 소켓 헤드 스크루
  • 2개의 남성 M6 유니볼 관절들.
• 2개의 M3x10 평평한 머리 나사
• 4개의 M3x ~20 소켓 헤드 스크루(20 - 30mm 작동 가능)
• 4개의 M3 너트
• 2개의 4mm 두께의 평평한 머리 나무 나사(문의 두께에 따라 길이를 조정하세요)
• 2개의 힌지(하드웨어 점에서 저렴한 힌지를 구입하거나 인쇄한 것을 사용하세요)
• 서보 컨트롤러(저는 ESPHome이 있는 D1 mini를 사용했습니다. 또한, 서보가 소프트웨어에서 분리된 후에도 서보가 위치를 적극적으로 유지할 수 있도록 12V선에 릴레이를 추가했습니다)

조립:

로보트 청소기가 편하게 들어갈 수 있도록 문의 하부를 일직선으로 높이에 따라 잘라내세요. 제 Dreame X40 Ultra의 경우, 저는 15cm를 선택했습니다.

합판으로 하단 부분을 다시 부착하세요.

아래에 설명된 대로 인쇄된 3D 부품을 조립하세요.

완전히 조립된 도어 오프너의 올바른 설치 위치를 선택하십시오. 만일 Link_A를 사용하는 경우, 팔은 완전히 수직이어야 합니다. Link_B는 더 많은 공차를 허용합니다.

플랩에 있는 마운트는 접착제(예: 핫멜트 접착제)로 부착할 수 있고, 상부 서보 마운트도 부착할 수 있겠지만, 저는 그것을 문에 나사로 고정해야 했습니다.

케이블을 문 합천의 측면으로 연결하십시오. 인쇄하기 전에 서보 마운트를 미러링하실 수도 있습니다.