优化了Sigint Systems公司的AR152外骨骼设计。现在，内部表面采用参数化定义，而非通过布尔运算从网格中减去几何体。这意味着模型文件更加整洁，印刷时所需的支撑结构和支撑阻挡件也更少，从而能更顺畅地完成打印。