Quité mi rueda selector de marchas del panel frontal del MK3S y la reelaboré para que encajara en la polea de salida del motor del eje X. Para valor de entretenimiento, agregué una sola franja con un marcador de pintura.

Durante la interpolación circular, puedes observar el cambio de velocidad en el eje X. El eje Y está haciendo exactamente lo contrario.

El archivo STL funciona tanto para PETG como para PLA. En la imagen, la rueda blanca es PETG y la rueda plateada es PLA. Se incluye el archivo de código G de PLA para el MK3S.
Si quieres hacer una versión diferente, te ahorraré tiempo. El radio del agujero es de 7,03 mm y la profundidad es de 9 mm. ¡Disfruta!