Resumen

Recibí una pinza operada manualmente para reparar, la cual terminé rediseñando para que fuera un poco más robusta. Engrosé las áreas que parecían ser débiles. Mantuve las mismas posiciones de pivote y aproximadamente la misma longitud de la pinza.

El agarre se activa mediante un ojo engarzado en un cable de acero. Para el pivote, utilicé un tornillo de 3 mm, dos arandelas lisas y una tuerca Nyloc. Alternativamente, puedes usar componentes de 1/8". Reutilicé el resorte original.

Imprime el mecanismo con al menos un 25% de relleno, utilizando soportes.

Imprime los consejos en material flexible/de goma con al menos un 25% de relleno, sin soportes. Si no puedes imprimir con material flexible, entonces pega algunas tiras de goma (neopreno) de alrededor de 2 mm de espesor.

Para una aplicación robótica, plegue un ojolet eléctrico de 3 mm (1/8") en un trozo de cuerda de acero delgada (alambre eléctrico o lo que pueda conseguir). Active el agarrador utilizando un servomotor razonablemente potente. Puede que necesite usar un resorte de retorno.

El agarrador fue diseñado en ViaCAD sin ningún procesamiento posterior.