Resumé

Voici les oreilles de ma mini-tête animatronique qui s'adaptent aux yeux que j'ai téléchargés l'année dernière. La plaque de base peut accueillir quatre servomoteurs. Les deux à l'avant sont pour les sourcils optionnels et les deux à l'arrière sont pour la rotation. Le mouvement de montée/descente est effectué par les servomoteurs sous l'œil, comme on peut le voir dans la vidéo.

Toutes les pièces ont été imprimées en ABS et traitées avec un bain de vapeur d'acétone pour rendre tout très lisse. Après le bain de vapeur, tous les trous ont été percés à la bonne taille car l'ABS se déforme un peu pendant le processus. Veuillez noter que certaines pièces nécessitent un ponçage supplémentaire pour que toutes les pièces s'assemblent correctement.

Voici une liste de tout le matériel que j'ai utilisé pour fabriquer une paire d'oreilles :
Veuillez noter que certaines choses peuvent être faites différemment et que les longueurs peuvent varier dans votre design.

Mini servo 4X MG90S.
Roulement à billes 12x MF63zz.
20 écrous M2
Écrou M3 x 4
2 écrous de verrouillage M3
24 vis M2x12
Vis 16x M2x5
2 vis M3x16
6 vis M3x12 à tête enfoncée.
2x séparateurs hexagonaux M3x5mm FF.
4x espaceurs hexagonaux M2x10mm FF.
2x séparateurs hexagonaux M3x5mm MF.
Lien pour balle et rouleau 2x, 3,9x2x16 mm (230060x10)
Une tige de 2x15x2 mm (rayon de vélo ancien)
Une tige de 2x35x2mm avec traitement (rayon de vélo ancien)
Une tige de 2x45x2 mm pliée (regardez les photos de près car cette partie peut tourner librement lorsque les oreilles se déplacent vers le haut et vers le bas).
Un câble de chaussure 8x avec un trou de 2 mm.

La plaque sur laquelle sont montés les servomoteurs de haut/bas n'est pas incluse !

J'ai utilisé des chaussures de câble que j'ai légèrement modifiées pour les bielles, mais ce n'est pas une science exacte. Vous pouvez utiliser d'autres méthodes telles que les arrêteurs de liaison de bielles ou les connecteurs à billes. Je n'avais tout simplement pas assez de ces pièces, alors j'ai utilisé les chaussures de câble.

Je n'ai téléchargé qu'un seul côté.
Pour faire les deux oreilles, vous avez simplement besoin de refléter toutes les parties, à l'exception de la plaque de base, bien sûr.

Les plaques sandwich sont là parce que ce n'était pas aussi solide que je l'espérais. Il y avait un peu de flexion entre deux modules. J'ai donc fabriqué deux plaques en acrylique de 3 mm. Cela a rendu le tout très solide.

J'ai fait une courte vidéo pour démontrer la tête.

https://www.youtube.com/watch?v=92OUb4uLUhk

Voici le lien vers le module oculaire :

https://www.thingiverse.com/thing:2668124

Tous les servomoteurs sont contrôlés par un contrôleur de servomoteur à 32 canaux qui exécute un script sur mon ordinateur portable et envoie des commandes au contrôleur via USB. Ces contrôleurs sont largement disponibles sur Ebay et d'autres sites.

J'aimerais voir vos applications et extensions pour ça.