看看我的探测车正在执行任务的情景：https://www.youtube.com/watch?v=WTT5baSq0dM

这款火星探测车是对这款探测车的改进版：
https://www.instructables.com/Mini-FPV-Rover/
https://www.thingiverse.com/thing:2478547
真得为马库斯·珀茨发明那个小玩意儿点个赞啊！

然而，我对其进行了多项改动，这也是我发布这个模组的原因所在。

我的改动之处：

• 之前用的那张封面不太合适，所以我重新设计了一张新的。
• 原来的探测车摄像头支架是为 Whoop AIO Nano 摄像头设计的，拍摄效果很差。我对其进行了改装，现在可以安装质量更好的19毫米微型摄像头，并将拍摄角度调整为20度。
• 电机安装支架与我使用的齿轮电机不匹配，所以我对其进行了改装，使其能够适配这些电机。
• 原来的身体比例在我看来太宽了，所以我把它改得更修长一些。
• 我加装了LED灯(非LED灯的封面STL文件同样可供下载)，用来探索我家里的那些阴暗角落。
• 调整了多个小细节，相关说明会在组装指南中详细说明。

物料清单
以下是完整的物料清单。大部分零件与原版探测车相同，但有几件原版零件已不再需要了。

以下是探测车所需的部件：
2套，每套4个轴承：https://banggood.app.link/VxrvY3sxfhb
2x电机：Orlandoo OH35P01套件 遥控车零件 齿轮电机 300转
https://banggood.app.link/YKkaZ6Dxfhb
2个电子调速器：DORCRCMAN DIY微型迷你3A有刷电子调速器
https://banggood.app.link/pUTbUlNxfhb
8个3毫米长的10毫米螺丝——无需附上链接，因为你家里应该已经有这些螺丝了。

如果你想要 LED 灯的话：
1个5V BEC电源：https://banggood.app.link/QMxULlXxfhb
1条5V LED灯带：200厘米，3528规格，120个LED，9.6瓦，USB供电，适用于电视背景照明，防水等级IP65，套装含5V电源适配器。
https://banggood.app.link/6F5kpA4xfhb

飞行镜头设备
1台相机：Foxeer Micro Predator Naked：https://banggood.app.link/Mq3gLBkyfhb
1个VTX：TBS Unify Pro32 nano：https://www.team-blacksheep.com/products/prod:unifypro32_nano
1根FPV天线：随VTX设备附赠的短线性天线
1套接收器+护目镜：我使用的是Fatshark HDO护目镜，搭配Rapidfire模块和Powerplay录像机。可以使用现有设备，或者根据预算购买合适的产品。

遥控模型组件：
1台发射器：我使用的是 FrSky Taranis X9D
1个接收器：我用的是 FrSky X8R，因为我手头正好有这个闲置部件。它体积确实有点大，但勉强能装进去。不过，你需要两个 PWM 控制通道。

权力：
1块电池：我用的是这款：https://hobbyking.com/de_de/turnigy-nano-tech-300mah-2s-45-90c-lipo-pack.html但任何能装进机身的2S电池都能满足要求。
1个电池插头：我使用的是JST插头：https://banggood.app.link/8UMFBSGzfhb

印刷材料：
除了轨道部件外，我所有部件都使用了ASA材料。PLA材料应该也能胜任，但为了防止VTX模块过热导致探测车熔化，我还是选择了ASA材料。不过实际上，VTX模块并没有那么热，而且由于我把它粘贴在了接收器上，所以它也不会接触到任何打印部件。
我用柔性材料打印了这些轨道。我用的是Ninjaflex Semiflex材料，但TPU等材料也能胜任这项任务。

施工
看看马库斯·珀茨
这种探测车每条履带使用34个元件，因为它具有灵活性。你也不需要钻孔，只需将一些细丝穿过履带，就可以正常运行了。
盖子不需要磁铁固定，它本身就密封得很好。不过我还是加了安装孔，这样如果你想用磁铁的话还是可以用的。
用你喜欢的胶水把所有东西固定好，我只是用热熔胶把所有部件都粘在一起了。

电子设备的操作比较简单，但需要注意一点：这款探测车使用的是2S电池，因此你需要确保你的接收器能够兼容这种电压。VTX、摄像头和电调在8.4V电压下都能正常工作。只需将接收器用于电源分配即可：将电池连接到接收器上，将电调连接到1号和2号通道，VTX和摄像头也分别连接到接收器上即可。
顺便说一句，这款相机配有一个 VSEN 插头。将其连接到接收器的正极，您就能在 OSD 界面中看到电压显示。不过，我先是在相机菜单中禁用了这个功能，然后又把遥控器弄丢了，因为我实在不算个机灵的人。
这些LED灯仅能在5伏电压下工作。因此，需要将BEC

最后，你应该在发射器中为被追踪的模型设置声道混合功能。我附上了我的混音器设置的两张照片，但这里的视频对此解释得非常清楚：https://tinyurl.com/bdns4pj5经过半个小时的反复尝试，我才成功排除了各种干扰因素，最终让系统恢复正常。我相信你能更快地解决这个问题。

好的，玩得开心吧。还有一件事：你会找到我所有修改内容的 FreeCAD 文件。尽情修改并发布成果，让这个项目变得更加出色吧！

Raise3D

日语N2级别

不要

是的

250

20

ASA + Ninjaflex。详情请见产品说明。

打磨和美工刀是你的好帮手，能帮你把所有部件完美地组装到一起。

FreeCAD