Resumé

Il s'agit d'une tentative de concevoir un petit rover à deux roues alimenté par un servomoteur à rotation continue, capable de transporter un Raspberry Pi. L'idée était de modifier deux servomoteurs 9g bon marché pour fournir une sortie de rotation continue sur les deux roues principales, avec une roue avant pivotante passive supplémentaire. Les servomoteurs ont été modifiés en perçant suffisamment l'arbre de sortie pour qu'il ne fasse plus tourner le
J'ai ajouté des rainures pour les joints toriques en caoutchouc (trouvés dans la section de plomberie du magasin de bricolage) sur les grandes roues pour améliorer la traction.
J'ai conduit le rover avec un récepteur RC ordinaire, le Raspberry Pi n'a pas encore été ajouté.
Il y a un fichier STL pour l'assemblage complet inclus - pour l'imprimer, vous devez télécharger la source OpenSCAD et exporter les sous-composants individuels séparément (deux grandes roues, roue avant, base, 'suspension' avant). J'ai utilisé deux petits roulements à billes d'un hélicoptère RC cassé (diamètre de 5 mm, je crois) pour l'axe de pivotement et de rotation de la roue avant