이 로보트에서 많은 것을 바꿔놓았습니다. 제 전자 부품에 맞게 많은 STL 파일을 바꿔놓았습니다. 저는 ESP8266-12E WiFi 모듈과 함께 PCA9685 PWM 서보 드라이버 보드를 사용했습니다.