2019-04-29:
Cambié la mímica del ojo (R2) para tener una apertura más grande. El diseño original parece ser un poco demasiado pequeño y el VL53L0X no funcionaba de manera estable (ocasionalmente muestra una distancia muy pequeña).

2019-03-26:
¡Este es un remix del gran proyecto WALL-E Robot de ChaosCoreTech! Las modificaciones se realizaron para incorporar algunos componentes electrónicos en la cabeza de WALL-E: módulo de cámara, telémetro láser y 3 micrófonos. Además, el cuello se adaptó al servo SG90.

Anycubic I3 MEGA.

No.

No importa.

0.2

30

Proporcioné varios archivos PNG que explican la mayoría de los cambios, por lo que no hay mucho que decir. Acerca de los módulos que integré, los siguientes son:
[1] El módulo de cámara en el ojo izquierdo está montado utilizando una parte de cam_adapter pegada a la cámara del ojo con un pegamento loco.
https://kamami.pl/kamery/560662-kamera-03mp-ov7670-firmy-waveshare.html
[2] Buscador de rango láser Pololu VL53L0X en el ojo derecho. Puede usar la parte VL53_adapter para adjuntarlo dentro de la cámara del ojo. Puede pegar el adaptador al cuerpo del ojo con pegamento loco, colocar el VL53 y fijarlo con pegamento caliente. Delante del ojo equipado con VL53, puede instalar una parte eye_mimic para que el ojo se vea como el otro equip

[3] 3 módulos de micrófonos MAX9812: uno en la nariz y los otros dos en la parte posterior de la cabeza.

Arnés. Es bastante desafiante, pero es posible proporcionar todo el arnés dentro del cuello. Utilicé cables delgados del cable VGA D-SUB para las conexiones de la cámara y el suministro de micrófonos. La señal del micrófono se proporciona en un cable blindado.
El accesorio del cuello al cuerpo de Wall-E se mantiene original, por lo que no se requiere ninguna modificación del cuerpo.

El módulo de los ojos se ha dividido en dos partes solo para ahorrar filamento. Si pega con precisión, la unión casi no es visible ya que sigue la orientación de las capas de impresión.

Los módulos de MIC se montan sin ningún tornillo o pegamento. En su lugar, pongo un trozo de esponja para que mantenga los MICs en la posición correcta y, con suerte, aisle un poco los sonidos que podrían ser recogidos por los MICs desde sus partes traseras (aún no confirmado :)). Planeo usar los tres MICs para hacer una triangulación de la dirección del sonido para que Wall-E pueda orientarse hacia la fuente del

El adaptador de cuello se atornilla a la cabeza mediante pequeños tornillos de madera.

¡Disfruten!