Este es un mecanismo de liberación de carga útil que diseñé para usarlo con mi hexacóptero 680. Esto se usa con un interruptor de 3 posiciones en tu controlador para permitirte llevar y soltar dos cargas útiles.

He oído hablar de personas que han fabricado o incluso comprado mecanismos de liberación de carga útil para lanzar carga de forma remota desde sus drones. Hice una búsqueda en Thingiverse y encontré algunos diseños. La mayoría de los diseños eran mecanismos de carga única. Solo encontré un mecanismo para lanzamientos múltiples de carga útil. Parecía que podía transportar cuatro cargas útiles, pero no había ninguna des

Mi diseño es un mecanismo de descarga de carga útil dual que se basa eneste diseñopor el usuarioGinger volando.. Su mecanismo utiliza un microservo 9G, pero todo lo que tenía en mi caja de piezas de repuesto era un servo Futaba de tamaño completo, así que usé eso. Puede que haga una revisión más adelante que utilizará un servo 9G, pero esto funcionará por ahora. A continuación, hay una imagen del mecanismo que diseñé.

El diseño se realizó completamente en OpenSCAD. El archivo de OpenSCAD utiliza un par de bibliotecas más. Una de estas bibliotecas es el diseño de maqueta que hice del servo Futaba que usé. Estos archivos están incluidos y se pueden colocar en tu carpeta de bibliotecas de OpenSCAD.

Otra parte para la que incluí un archivo STL es mi soporte de barra para mi configuración de rieles personalizada que uso para mi gimbal de cámara. Tenía un poco de espacio extra hacia la parte trasera de los rieles para montar esto, así que eso es lo que usé. Puedes montar esto en tu dron como mejor te convenga usando los dos orificios en la parte inferior de la placa.

El único hardware que utilicé para esto son cuatro tornillos de 3 mm y cuatro tuercas de 3 mm. Dos unen el servo a la placa base, y los otros dos unen el soporte de montaje del riel a la base. También utilicé un clip de papel grande para hacer las varillas de conector de pines. Simplemente los doblé con alicates de nariz de aguja. Doble las piezas del clip de papel de manera que sostengan los pines a 1 o 2 mm del borde

El soporte de garra, como alguien lo llamó, está hecho específicamente para mi configuración de montaje en riel de drones, que está hecho de algunos tubos de aluminio de 1/2 pulgada montados con soportes personalizados. Puede que necesites un tipo diferente de soporte para adaptarlo a tu drone. Si decides hacer tu propio soporte, los orificios en la placa base para los tornillos que sostienen la garra de montaje tienen un diámetro de 3 mm

Para usar este mecanismo, tendrás que tener un interruptor de 3 posiciones en tu controlador, donde la posición central mantendrá un servo en su posición central y cambiarlo hacia arriba o hacia abajo moverá el servo a sus límites exteriores. Para cargar el mecanismo, adjunta tu carga útil al orificio más pequeño de uno de los anillos de figura 8 y coloca tu interruptor en la posición superior o inferior. Esto hará que un lado de la

Así que cuando originalmente diseñé esto, el agujero justo debajo del brazo del servo estaba allí porque originalmente iba a usar un brazo de servo en forma de X. Eso fue antes de que decidiera hacer mi propio brazo de servo porque necesitaba uno más corto. Esto eliminó la necesidad del agujero, simplemente no lo quité porque pensé que ahorraría algo de peso, lo cual suele ser una preocupación con los drones. Así que hoy me p

Aquí hay un breve video probando el funcionamiento del mecanismo de doble caída. Esto lo estoy probando con mi transmisor FlySky FS-I6 modificado. El transmisor está modificado para convertir el swB de un interruptor de dos posiciones a un interruptor de 3 posiciones.
https://www.youtube.com/watch?v=o45yoMhsY0E

Siempre agradezco la retroalimentación y los comentarios sobre mis diseños. Siéntete libre de dejar un comentario en la sección de comentarios.

Diviértete, vuela con seguridad y sigue las reglas.

Salud.

No asumo NINGUNA responsabilidad por las acciones que tomes al fabricar y usar este mecanismo. Siempre debes volar tu dron de manera segura y seguir todas las reglas aplicables de tu área.