Dies ist ein Fall für das Walfront ESP32 2-Kanal 5V Relais-Modul mit 4 MB Flash-Speicher und großer Kapazität, ein programmierbares Relais-Board für sekundäre Entwicklungs- und Lernzwecke.

https://www.amazon.com/Capacity-Programmable-Secondary-Development-Learning/dp/B0B8J9SNB5/ref=sr_1_3?keywords=esp32+relay&qid=1695521767&sr=8-3 

Es wurde mit YAPP und OpenSCAD erstellt. Der Quellcode ist verfügbar unter https://github.com/d4l3k/3d-models/tree/master/ESP32_Relay_X2