저는 제가 작업하고 있는 로보트 개의 어깨/하부 관절에 사용하기 위해 이 유니버설 조인트를 처음부터 설계했습니다. (저도 그것을 조만간 올리고 싶습니다.)

제 주된 동기는 두 개의 DoF를 한 곳에 가지는 유니버설 조인트를 만들는 것이었습니다. 왜냐하면 우리 포유류는 어깨과 하부에 이러한 구조를 가지고 있기 때문입니다.

제가 지금 있는 위치에 도달하기 위해 생각했던 디자인 단계들을 보실 수 있을 거예요. 이는 제가 원하는 대로 적합하도록 설계되었습니다.타워 프로 9g 마이크로 서보

인쇄 품질이 최고가 아니라는 것을 알고 있고, 미안합니다. 그 부분들은 저렴한 플라스틱으로 인쇄되었고(마치 절대 끝나지 않는 것처럼 보입니다!)

다른 (더 나은) PLA로 인쇄한 후 새 사진을 올리겠습니다.

인쇄 설정

지원합니다:

아니에요.

노트: