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我制作了一个全新的支架，用来安装我的RatRig VCore 3，同时填补了原始部件的一些空隙。接着，我在Klipper中添加了一个新的舵机，并添加了一个宏来执行清洁操作。该宏可能需要根据清洁模式和Z轴高度进行调整，以匹配你的喷嘴高度。

打印机配置文件

[伺服器清洁器_刷子]
引脚：PD2
最大舵机角度：180度
最小脉冲宽度：0.0005
最大脉冲宽度：0.0025

宏：

[gcode_macro 清洁喷头]
G 代码：
#保存当前状态
保存G代码状态，名称设为"预喷嘴清洁"。
或许家才是最好的归宿
# 绝对定位
G90
# 如果z大于25，则执行下一步；否则，令z等于25。
{% set act_z = 打印机工具头的位置Z值
{% if act_z < (25) %}
G0 Z{25} F3000
{% endif %}
#将坐标
G0 X0 Y300 F3000
#deploy 画笔
SET_SERVO SERVO=Cleaner_Brush ANGLE=180
G0 X0 Y260 F3000
G0 X5 Y300 F3000
G0 X0 Y260 F3000
G0 X5 Y300 F3000
G0 X0 Y260 F3000
#home x 和 y
G0 X0 Y300 F3000
#收纳刷
SET_SERVO SERVO=Cleaner_Brush ANGLE=0
#恢复状态
恢复G代码状态，名称为“预喷嘴清洁”。