Примечание: эта работа всё ещё частично находится в процессе. Некоторые довольно важные функции (такие как блокировка стрел) всё ещё отсутствуют. Их можно легко реализовать с помощью небольших хаков, но для того, чтобы они выглядели аккуратно, всё же необходима серьёзная работа над дизайном. Если у вас есть какие-либо предложения,

Это версия 3 моих приключений со складывающимся квадрокоптером! Он складывается очень аккуратно и должен быть немного прочнее, чем предыдущая версия.

По сути, это попытка повторить преимущества Mavic, но без его сложности, цены и закрытой экосистемы.

Это просто чехол для вашей электроники. Он должен хорошо подходить для большинства контроллеров полета размером 30x30 и аккумуляторов разумного размера.
Я также могу модифицировать батарейный отсек/коробку для внешнего монтажа с использованием липучных ремней, если эта модель заинтересует кого-либо.

Я пытался как можно больше узнать из своего первого опыта сборки трикоптеров, и, надеюсь, эта модель будет проще в печати (навесы находятся примерно под углом 55 градусов, она должна нормально печататься, но я могу модифицировать модель, если это не получится. Предыдущая модель с углами 45 градусов отпечаталась отлично, так

Нижняя и верхняя структурные пластины теперь должны обеспечивать гораздо большую поддержку, делая дрон немного более устойчивым к авариям. Но если это всё ещё проблема, я также могу создать версию с более длинными внутренними консолями для дополнительной поддержки, но которая будет занимать немного больше внутреннего пространства.

По состоянию на апрель 2021 года я ещё не летал на этом воздушном судне, но оно выглядит довольно привлекательно и печатается достаточно надёжно. Я не вижу, как это может быть хуже, чем последняя версия. Верхнюю часть можно заменить/модифицировать в соответствии с вашими потребностями.

Я включил файл шагов, если кто-то хочет изменить детали. Модель изначально была разработана в Fusion 360.

Все размеры являются метрическими, но я могу сделать версию в имперской системе, если потребуется, главное - просто заменить рычаги. (Я не уверен, что у меня хватит смелости поменять болты на имперские.)

Что касается деталей:

• Размер отверстий в полетном контроллере составляет 30х30.
• Двигатели устанавливаются в форме буквы "X" с расстояниями между отверстиями 16 и 19 (то есть радиус окружности, на которой расположены пары двигателей).
• Руки имеют размер 15х15, любая трубка должна подойти, просто проведите через неё провода.
• Отсек для батареи имеет размеры 135x40x25, но эта часть также может быть модифицирована по запросу.

Всё остальное не должно иметь большого значения. Лично я использую:

• 3x NTM 2830 propdrive (KV, вероятно, тоже около 1200, я использую старые модели). Я запускаю его на 3S с пропеллерами 11x4, я думаю, на 4S с меньшими пропеллерами тоже работает, просто прислушивайтесь к советам на форумах по радиоуправляемым моделям.
• 3x 30A электронный регулятор скорости (я забыл название бренда).
• Я бы порекомендовал плату F4 с платой батареи внизу, просто сложите их вместе. Я использую F3, и даже они начинают устаревать.
• Любая конфигурация FPV. У меня просто есть недорогая камера Eachine, которая помещается в то отверстие спереди, но я также оставил несколько дополнительных монтажных отверстий на передней панели для аксессуаров. Просто сделайте передние рычаги длиннее, чтобы компенсировать это.

Creality.

Эндер 3.

Не имеет значения.

Да.

200.

20.

Подумайте о том, чтобы изменить угол поддержки на >55, чтобы уменьшить количество опор. (результаты могут отличаться в зависимости от конкретной ситуации)

Для оптимальной удобства использования необходимы вставки M4, их просто нужно припаять. В противном случае вы можете просто скрепить всё вместе, так как большинство отверстий являются сквозными.

Либо используйте болт M3, либо какой-нибудь штифт, чтобы удерживать отсек батареи на месте. Крепления всё ещё могут быть немного хрупкими, я пытался их отполировать с момента выхода V2.