요약

내 네비게이션 로봇인 아르민을 위한 회로 보드 '백패크'.

이 디자인은 일반 진공 청소 기능을 희생하지 않고도 특정 로보틱스 애플리케이션에 루머바 770(또는 동일한 핸들을 가진 다른 루머바 모델)을 사용할 수 있게 해줍니다.

여러 개의 부품이 포함되어 있어서, 룸바의 손잡이에 잘 맞는 클립을 사용하여 다양한 전자 장치를 룸바에 장착할 수 있습니다. 이는 피그-앤-홀 프레스 피트 시스템을 사용하는 모듈식 제품입니다.

이 아이디어는 여러 회로판을 수직으로 정리하여 장착할 수 있게 하고, 적당한 크기를 유지하면서 로보트 상부에에 스테레오 카메라나 LIDAR 장치를 장착할 수 있게 해줍니다.

제 로보트를 위해 저는 비전을 위한 Kinect 360, 전력 분배 보드, 인터페이싱 보드, 그리고 Raspberry Pi 2 mod B를 장착했습니다. 저는 Raspberry Pi에서 일부 로컬 처리를 했지만, 추가적인 텔레메트리를 위해 베이스 스테이션으로 다시 통신하기 위해 USB 와이파이 동글도 사용했습니다.