Zusammenfassung

Ein Raspberry Pi 3b und zwei Adafruit 16-Kanal-Servo-Controller-Boards sind über der Platte montiert, und zwei 2S-Batterien werden unter der Platte gehalten.
Ich habe auch den L-Arm und den R-Arm modifiziert, weil die Hörner meiner 996R-Servos nicht in den Schlitz passen, also habe ich den Rand des Schlitzes erhöht.

Video:https://www.bilibili.com/video/av58391221/

GitHub:https://github.com/hyansuper/spotmicro

Leider bin ich nicht in der Lage, den Hund richtig laufen zu lassen.