Summary
This is my second combat bot in the Beetle weight category - up to 1.5 kilograms. Although in fact it weighs a little more. But this is exactly a training model, it can be assembled from any more or less suitable components, because there is a lot of free space in the case.
Assembly video - https://www.youtube.com/watch?v=ru8aeFB4xmo
Plastic parts are printed with regular PLA. Hull filling - 30%, protection and wheel mountings - 50%.
As armor, I again used D16T (2024) aluminum alloy with a thickness of 2 mm. And as a weapon - 125 mm. disc for concrete.
I took a 250 rpm geared motor and replaced the motors with 1806 2300kv brushless motors. But they turned out to be too revving, so I would recommend trying the 500 - 800 rpm gearbox, and the 1806 motors at 1400kv.
List of components:
2x Gear motor 12V, 250rpm - http://alii.pub/604gw6
2x Brushless motor 1806 - http://alii.pub/61ywwm
1x Brushless motor A2217 1500kv - http://alii.pub/605dd6
2x Regulator 35A 32bit - http://alii.pub/61ywf4
1x Regulator 30A - http://alii.pub/604hrh
1x Battery 3s 1500mah - http://alii.pub/605cq1
Control equipment - http://ali.pub/3xiahi
Programmer - http://alii.pub/61z4m3
1x XT60 Connectors - http://alii.pub/604hak
1x Puller - http://alii.pub/61ywbt
1x Belt GT2-6 230mm - http://alii.pub/605cwn
2x Bearing in housing KFL08 - http://alii.pub/604h5b
1x 125 mm. concrete disc
1x Bolt 60x8 mm (m6) - http://alii.pub/604g46
1x Self-locking nut m6 - http://alii.pub/604g9f
2x Wheel Clutches - http://alii.pub/605ctq
6x Nuts (bonks) brass М4х4 - http://alii.pub/604fth
Small washers m8 - 2 pcs.
Reinforced washers m8 - 2 pcs.
12x Brass posts М4х50 - http://alii.pub/61z4p7
M4 screws - http://alii.pub/604fkc
М4х8 - 24 pcs.
М4х12 - 16 pcs.
М3х6 - 8 pcs.
М3х10 - 4 pcs.
М5х16 - 4 pcs.
M4 nuts - 16 pcs.
M5 nuts - 4 pcs.
Это мой второй боевой бот в весовой категории Жук - до 1,5 килограмм. Хотя на самом деле он весит несколько больше. Но это именно учебная модель, её можно собрать из любых более-менее подходящих комплектующих, т.к. в корпусе очень много свободного места.
Видео по сборке - https://www.youtube.com/watch?v=ru8aeFB4xmo
Пластиковые детали напечатаны обычным PLA. Заполнение корпуса - 30%, креплений защиты и колёса - 50%.
В качестве брони я снова использовал сплав алюминия Д16Т толщиной 2 мм. А в качестве оружия - 125 мм. диск по бетону.
Я взял мотор -редукторы на 250 оборотов в минуту и заменил движки на бесколлекторные размера 1806 2300kv. Но они оказались слишком оборотистыми, потому я бы рекомендовал попробовать редуктор на 500 - 800 оборотов в минуту, и двигатели 1806 на 1400kv.
Список комплектующих:
2x Мотор-редуктор 12V, 250rpm– http://alii.pub/604gw6
2x БК мотор 1806 - http://alii.pub/61ywwm
1x БК мотор A2217 1500kv – http://alii.pub/605dd6
2x Регулятор 35А 32bit – http://alii.pub/61ywf4
1x Регулятор 30А – http://alii.pub/604hrh
1x Аккум 3s 1500mah – http://alii.pub/605cq1
Аппаратура управления – http://ali.pub/3xiahi
Программатор (для настройки регуляторов) - http://alii.pub/61z4m3
1x Разъёмы XT60 – http://alii.pub/604hak
1х Съёмник - http://alii.pub/61ywbt
1x Ремень GT2-6 230мм - http://alii.pub/605cwn
2x Подшипник в корпусе KFL08 – http://alii.pub/604h5b
1x 125 мм. диск по бетону
1x Болт 60х8 мм (м6) – http://alii.pub/604g46
1x Самоконтряжаяся гайка м6 - http://alii.pub/604g9f
2x Муфты для колёс - http://alii.pub/605ctq
6х Гайки (бонки) латунь М4х4 - http://alii.pub/604fth
12х Латунные стойки М4х50 - http://alii.pub/61z4p7
Шайбы м8 малые – 2шт.
Шайбы м8 усиленные – 2 шт.
Винты м4 - http://alii.pub/604fkc
М4х8 – 24 шт.
М4х12 – 16 шт.
М3х6 – 8 шт.
М3х10 - 4 шт.
М5х16 – 4 шт.
Гайки М4 - 16 шт.
Гайки М5 – 4 шт.
Fuente del modelo
