요약

작은 5mm 자석을 고정하는 핀을 회전시키는 데 플로트를 사용합니다. 저렴한 GY-273 나침반 모듈로 자석의 각도를 감지하며, 유체의 깊이는 플로트 암의 길이와 각도에 따라 계산됩니다.

플로트 암에는 4mm의 오크 도우엘을 사용했습니다. 플로트 반쪽은 고밀도 폼으로 채워져 있고, 서로 붙여져 있습니다. 그런 다음 저는 플로트를 수증기 방지용 니스를 칠했습니다.
자석은 핫멜트 접착제를 사용하여 hine_pin 부분의 5mm 구멍에 고정되어 있습니다.
GY-273는 pcb_holder에 들어가 그리고 접착제로 고정되어 있습니다.

300mm 암의 정확도는 1mm보다 나아 보입니다. 확실히 매우 반복성이 있고, 소음도 적습니다.

코드는 adafruit 센서 라이브러리의 수정된 예입니다. 이 코드는 추가 기능을 제공합니다.

몇몇 부분을 추가한 후 분명성을 위해 몇몇 스크린샷을 추가했습니다. 두 개의 파란색 부분은 피벗이 있는 사이에 접합되어 있고, 몇몇 2mm 구멍이 있어서 프린터 필라멘트를 다운엘과 가이드로 추가할 수 있습니다.

은색 부분은 자석이며, 그것이 들어가는 구멍과 방향을 보여주고, 검은색 부분은 브래킷이 달리도록 설계된 튜브의 가장자리이며, 저는 그 깊이를 측정하고 싶습니다.

초록색 부분은 GY272 자기센서이며, 그것이 들어가는 구멍을 보여주고 있습니다. 그리고 자석의 중심축은 PCB의 중간 부분 바로 위에 있어야 하며, 이는 정확성을 위해 필요합니다.

오렌지 로드는 4mm 오크 도텔이고, 제 경우는 여기에 표시된 짧은 길이가 아니고 300mm 길이입니다.

저는 제 것을 검은색으로 인쇄했기 때문에 사진이 잘 안 받았어요.

노란 부분은 분명히 제 특정 튜브를 위한 것입니다. 그래서 여러분은 자신만의 클램프를 디자인해야 할지도 모르고요. 파란색 홀더는 노란 부분에 슈퍼글루로 붙어 있습니다. 저는 이런 것을 하나만 만들고 싶었기 때문에 영리한 마운팅 시스템에 많은 시간을 쓰지 않았습니다. 필요 없어요.

큰 그래프 스크린샷은 제공된 코드와 시리얼 플로터에서 나온 것이고, 파란색과 빨간색은 X와 Y 센서이며, 초록색은 부유물을 회전시키며 계산된 물 깊이입니다.

작은 스크린샷은 제 MQTT 브로커에 30초마다 기록된 물 수준을 보여주고 있습니다. 마지막에 물을 조금 더 추가했습니다.