总结

这是我基于之前组装的货运平台打造的行走式探测车的项目。实际上，这个平台原本就是这辆探测车的一部分。

步行平台项目页面 -https://www.thingiverse.com/thing:4815607

这种机器人有一个巨大的脑袋和一个可折叠的大型太阳能电池板。此外，它还配备了 3 个摄像头、4 个闪光灯、激光指示器以及一门能够点燃易燃物质的激光炮。
在这里，我试图设计出最具视觉效果的外观，让机器人看起来像电影里那样。总体而言，一切都运行正常，但机器人的重量实在太重了——接近10公斤。此外，由于头部过重，重心过高。因此，伺服电机无法承受这种负载，很快就损坏了。

零件清单显示我使用的MG958舵机，最大扭矩为20公斤。但以这种重量而言，这并不够。因此，我建议使用扭矩为40-50公斤、尺寸相近的舵机。诚然，这类舵机价格要贵得多，但用它们一切都能正常运行。这些舵机应安装在每条腿的第二和第三个位置。作为底座上安装的第一个舵机，MG958即可。新舵机的高度可能有所不同，因此你需要重新调整腿部结构以适应它们。为此，我会添加STEP格

组装视频：
https://www.youtube.com/watch?v=zzjLTr3RoPg
https://www.youtube.com/watch?v=Tg764du-zTU
https://www.youtube.com/watch?v=Vcvz-GSpdps

配备3S电池和降压转换器后，该平台运行得非常顺畅。因此，我建议从这个项目中只借鉴新的电力系统和更强劲的第二代机械臂。还有带控制面板的后盖。如果你不打算购买更强大且价格更高的舵机，那么我不建议打印机械臂头部——它太重了。还是借鉴我的经验，设计一款更轻便的自制产品吧 =)
如果你对太阳能电池板感兴趣，那我建议你使用这款控制器——http://alii.pub/5xa8ac
这些就是太阳能电池——http://alii.pub/5xa7ns

它们不是分成两部分，而是分成三部分，这样你就可以将电压提升到适合新控制器的水平了。因为我使用的那个控制器

若您有任何疑问，可以在此处的评论区提问，或通过私信与我们联系，还可通过邮件向我们咨询。

组件列表：
2个MG958伺服电机 -http://alii.pub/5x8f4k
1台Runcam混合型相机 -http://alii.pub/5x8ffg
1个ATX03或VTX03 VTX模块 -http://alii.pub/5xa63l
1台激光炮 -http://alii.pub/5x8frb
2个5伏激光器 -http://alii.pub/5xa4js
1个12A转换器 -http://alii.pub/5x8f0a
2x XL4015 5A 转换器 -http://alii.pub/5xa47q
2x LM2596 3A 转换器 -http://alii.pub/5xa4fb
4个电源按键 -http://alii.pub/5xa6oz
24块太阳能电池板，尺寸为125x62厘米 -http://alii.pub/5xa6s3
1X MPPT控制器 -http://alii.pub/5xa88l
1X电压表 -http://alii.pub/5xa8et
2X开关 KCD1-102 -http://alii.pub/5xa8qv
6X弹簧 -http://alii.pub/5xaaxm
1X轴承ZZ608 -http://alii.pub/5xaazr
2X轴承F625ZZ -http://alii.pub/5xabl5

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这是我设计的步行火星车项目，它是基于我之前组装的货运平台打造的。实际上，这个平台最初是这辆行星车的组成部分之一。

步行平台项目页面 -https://www.thingiverse.com/thing:4815607

这款机器人有一个巨大的脑袋和一个可折叠的大型太阳能电池板。它还配备了 3 个摄像头、4 个照明灯、激光瞄准器以及一把激光炮，能够点燃易燃材料。
设计这款机器人时，我力求让它尽可能地酷炫，仿佛从电影里走出来的一样。整体效果还不错，但机器人的重量实在太重了，将近10公斤。再加上机器人头部过重，重心过高。这导致伺服电机无法承受如此大的负荷，很快就损坏了。

零件清单中列出了我使用的MG958舵机，它们的最大扭矩输出为20公斤。但以这个重量而言，这还不够。因此，我建议使用扭矩为40-50公斤、尺寸相近的舵机。不过这类舵机价格会高得多，但使用它们一切都会正常工作。每个腿部都应安装两到三个这样的舵机。安装在底座上的第一个舵机，MG958就足够了。新舵机可能在高度上有所不同，因此需要对腿部模型进行改装以适应它们的安装。为此，我

配备3S电池和降压转换器后，该平台运行得非常出色。因此，我建议从这个项目中只借鉴新的供电系统和更强劲的第二代腿部结构。还有带控制面板的后盖。如果你不打算购买更强劲且昂贵的舵机，那我不建议打印那个头部——它太重了。最好借鉴我的经验，设计出更轻便的自制版本 =)

如果你对太阳能电池板感兴趣的话，我建议你使用这款控制器——http://alii.pub/5xa8ac
而这样的太阳能电池板——http://alii.pub/5xa7ns
它们被分成了三部分，而不是两部分，这样一来，电压就能提升到适合新控制器的水平了。因为我之前使用的那个控制器

若您有任何疑问，可以在此处的评论区提问，或通过私信与我们联系，也欢迎发送邮件咨询。

组件清单：
2个伺服电机 -http://alii.pub/5x8f4k
1台兰卡姆摄像头 -http://alii.pub/5x8ffg
1台 ATX03 或 VTX03 视频发射器 -http://alii.pub/5xa63l
1支激光枪 -http://alii.pub/5x8frb
2个5伏激光器 -http://alii.pub/5xa4js
1个12A降压器 -http://alii.pub/5x8f0a
2个XL4015型5A转换器 -http://alii.pub/5xa47q
2个LM2596型3A电源转换器 -http://alii.pub/5xa4fb
4把强力钥匙 -http://alii.pub/5xa6oz
24 块 125x62 尺寸的太阳能电池板http://alii.pub/5xa6s3
36块灵活的太阳能电池板，尺寸为125x41厘米。http://alii.pub/5xa7ns
1个MPPT控制器 -http://alii.pub/5xa88l
1X电压表http://alii.pub/5xa8et
2X KCD1 -102 型开关http://alii.pub/5xa8qv
6X弹簧 -http://alii.pub/5xaaxm
1X ZZ608轴承 -http://alii.pub/5xaazr
2X F625ZZ轴承 -http://alii.pub/5xabl5